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      電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>電子資料>4WD/2WD自動避障車/藍(lán)牙控制車開源

      4WD/2WD自動避障車/藍(lán)牙控制車開源

      2022-11-07 | zip | 1.38 MB | 次下載 | 免費

      資料介紹

      描述

      ?
      poYBAGNkeiWAZoYEAAIw6_6l6UA191.jpg
      ?
      1 / 3 ?可選：LDR 檢測到在有黑暗時打開燈，在燈光下關(guān)閉，請注意，此電路可用作獨立板來控制燈泡等，以打開/關(guān)閉基于光的檢測
      ?

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      pYYBAGNkeiqANK6PAAhjDPyUMt0682.jpg
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      1 / 2 ?建議：使用 104 (.1uf) 陶瓷電容器平滑電機運動/降低噪音
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      ?

      pYYBAGNkejCAZvXPAA44fKP6Y1Q745.jpg
      前障礙物 IR LED 應(yīng)面向地面
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      自動模式....帶有避障功能

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      pYYBAGNkejaAXldTAAsH6mbH1Cs063.jpg
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      1 / 7
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      我做這輛車是因為我發(fā)現(xiàn)只有一種選擇，要么是避障，要么是藍(lán)牙控制，所以如果你想手動接管，你就做不到。（或者可能可用但我還沒有找到它:)）

      這輛車可以通過檢測途中的障礙物來自動駕駛，或者如果你連接藍(lán)牙它會自動進(jìn)入手動模式，然后你可以手動控制它，一旦藍(lán)牙連接斷開或丟失它會自動駕駛。

      共有三個障礙物傳感器，第一個是超聲波，在自動模式和手動模式下都可以工作，以避免撞到前面的汽車，后面的一個是紅外障礙物傳感器，只是在倒車時避免從后面撞到前面的紅外障礙物傳感器如果沒有更遠(yuǎn)的地面或地面距離更遠(yuǎn)然后設(shè)置傳感器的距離，將有助于避免前面跌落。（請使傳感器LED向下在地板/地面）

      注意：請根據(jù)您的需要調(diào)整紅外障礙物傳感器上的電位器以調(diào)整距離。如果電機不前進(jìn)而是后退，也請翻轉(zhuǎn) D4-D7 的電線。


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