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      電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>電子資料>手勢(shì)控制機(jī)械手開(kāi)源分享

      手勢(shì)控制機(jī)械手開(kāi)源分享

      2022-11-11 | zip | 0.41 MB | 次下載 | 免費(fèi)

      資料介紹

      描述

      手勢(shì)控制機(jī)械手是我在大學(xué)時(shí)的小項(xiàng)目。機(jī)械手復(fù)制或模仿我的控制臂所做的手勢(shì)。這是一個(gè)簡(jiǎn)單的項(xiàng)目，任何人都可以通過(guò)簡(jiǎn)單的電子和基本編程知識(shí)來(lái)復(fù)制它。

      成分

      • 阿魯?shù)现Z·烏諾
      • 彎曲傳感器 (2.2") x5
      • 伺服電機(jī) x5
      • 9v 1A 適配器
      • 機(jī)械手（可以在線購(gòu)買或我 3d 打印

      機(jī)械手

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      手工制作的木手
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      poYBAGNtmkyAdI4aABXxqZoGJFs531.jpg
      現(xiàn)成的機(jī)械手
      ?

      為這個(gè)項(xiàng)目制作了兩只手。一種用于測(cè)試，一種用于最終實(shí)施。木頭是手工制作的，用于測(cè)試。在測(cè)試了木手之后，關(guān)節(jié)阻力很高，因此我們訂購(gòu)了一個(gè)由塑料制成的機(jī)械手。

      電路

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      pYYBAGNtmk-AUKulAADAEpL2YnM044.png
      機(jī)械手的電路圖
      ?

      每個(gè)手指都由單獨(dú)的伺服電機(jī)控制。伺服電機(jī)從 Arduino 獲取信號(hào)，確定電機(jī)的位置。Flex 傳感器用作 Arduino 的輸入，它給出了用戶彎曲手指的位置。彎曲傳感器安裝在用戶可以佩戴的手套上。

      ?
      poYBAGNtmp-AcEn_ABWA_pG7ous990.jpg
      ?
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