描述

這是最簡(jiǎn)單的 Arduino 機(jī)器人。這個(gè) Arduino 機(jī)器人的名字是 Otto Robot。初學(xué)者可以通過簡(jiǎn)單的步驟構(gòu)建它。所有代碼和庫都在我的 github 頁面上給出。

讓我們開始這個(gè)剪切的小 arduino 項(xiàng)目。

第 1 步：要求

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• Robot Body，您可以在線購買，也可以自己打印，從這里下載 stl 文件。
• 四個(gè) SG90 舵機(jī)
• Arduino納米
• Arduino 納米編程電纜。
• arduino nano 的擴(kuò)展屏蔽。
• 超聲波模塊。
• 基于凝膠的超級(jí)膠水。
• 134N3P充電升壓模塊。
• 3.7V 1000mAh 電池。
• 螺絲刀和螺絲。
• 伺服器附帶的伺服頂部。
• 開/關(guān)按鈕開關(guān)。
• 一些母對(duì)母線。

第2步：安裝腿伺服

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• 如圖所示安裝兩個(gè)伺服。
• 擰緊。

第 3 步：在腿上安裝伺服頂部

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• 切割塑料頂部帶有伺服。
• 如圖所示，將其粘在腿的一側(cè)。

第4步：通過腳伺服線

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• 從腿上的孔穿過伺服線
• 從機(jī)器人的底部穿過相同的電線。

第 5 步：設(shè)置伺服 90 度連接

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• 將腿安裝在腿伺服上。
• 拿擴(kuò)展盾并插入arduino nano。
• 在第 9 和第 10 針連接兩個(gè)腿伺服。
• 確保黃線面向 arduino nano。

第 6 步：上傳代碼以設(shè)置 90 度

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• 打開servo_pos_set代碼，你可以從這里下載。
• 連接您的 arduino 并選擇正確的 Board 和正確的端口。
• 上傳代碼，伺服將移動(dòng)90 度。
• 如圖所示，從伺服器上拆下腿并將其插入垂直位置。

下載代碼：- https://github.com/vishalsoniindia/Arduino_Otto_Ro ...

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第 7 步：擰緊腿

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• 用螺絲刀附上磁鐵，這樣螺絲就可以粘在上面。
• 握住腿并將其擰緊。

第8步：安裝腳舵機(jī)

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• 如圖所示拉動(dòng)腳伺服線。
• 如圖所示，將腳伺服插入腿中。
• 將腳伺服擰在腿上。

第 9 步：將其設(shè)置為 90 度并安裝腳

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• 在第 9 和第 10 針連接腳伺服。
• 將arduino與pc連接，無需再次上傳代碼。
• 伺服移動(dòng)到 90 度現(xiàn)在將伺服頂部安裝在垂直位置并擰緊它們。
• 安裝腳，首先將腳放在伺服上，并在里面放上小壓腳。
• 兩者都做。

第 10 步：134N3P 連接

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• 從 134N3P 模塊中移除 USB。
• 在B+處連接電池正極。
• 在B-處連接電池負(fù)極。
• 連接 Gnd 和 Vcc 上的電線。
• Vcc 線通過一個(gè)開關(guān)。

第 11 步：將電池與 Arduino 連接

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• 從擴(kuò)展屏蔽中移除DC插孔。
• 如圖所示，在DC 插孔的Gnd處連接Gnd線。
• Vcc通過開關(guān)，然后將其連接到Vin引腳。
• 測(cè)試開關(guān)是否正常工作。

第 12 步：組裝機(jī)器人的頂部

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• 如圖所示安裝超聲波。
• 如圖所示安裝膨脹罩并擰緊。
• 如圖所示，用熱膠將 134N3P 模塊固定在直流插孔的位置。

步驟 13：Otto 機(jī)器人的電路連接

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左腿伺服---------------> 8號(hào)針

右腿舵機(jī)--------------->第9針

左腳伺服---------------> 10號(hào)針

右腳伺服---------------> 11號(hào)針

超聲波連接

Vcc ------------------> +5v

接地 ------------------> 接地

觸發(fā) -------------------> 2nd Pin

生態(tài) -------------------> 第 3 針

第 14 步：關(guān)閉機(jī)器人

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• 如圖所示，將開關(guān)粘在里面。
• 為 Switch Cap 使用鋼筆絎縫。
• 將所有東西插入機(jī)器人并關(guān)閉它。

第 15 步：安裝庫

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• 打開下載的文件夾，或者您可以從下面的鏈接下載。
• 轉(zhuǎn)到Otto_robot_code >> 庫 >>
• 復(fù)制Otto_Robot_Lib文件夾。
• 轉(zhuǎn)到文檔 >> Arduino >> 庫 >>
• 將文件夾粘貼到此處。

下載文件夾：- https://github.com/vishalsoniindia/Arduino_Otto_Ro ...

第 16 步：上傳代碼

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• 回到下載的文件夾。
• 在這里你可以上傳任何代碼，讓我們打開Otto_object_avoid代碼。
• 將機(jī)器人與 PC 連接，并確保板和端口正確。
• 將您的機(jī)器人倒置并上傳代碼。
• 你的機(jī)器人開始運(yùn)行。

第 17 步：完成

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嗚嗚嗚…………

現(xiàn)在將手放在機(jī)器人的前面，它會(huì)停止返回，轉(zhuǎn)動(dòng)littlie bit并再次運(yùn)行。

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