描述

該項(xiàng)目

這個(gè)項(xiàng)目是我在學(xué)校的人工智能學(xué)科，這是我的第一個(gè) Arduino 項(xiàng)目，所以我想和你分享這個(gè)項(xiàng)目。

這個(gè)項(xiàng)目的材料

阿杜諾烏諾 | 在這里獲取

電機(jī)驅(qū)動(dòng)屏蔽 | 在這里獲取

2 輪汽車(chē)底盤(pán) | 在這里獲取

伺服電機(jī) | 在這里獲取

超聲波傳感器 | 在這里獲取

軟件：

開(kāi)發(fā)環(huán)境

電機(jī)屏蔽庫(kù)

新平庫(kù)

步驟1

首先搭建Arduino機(jī)器人底盤(pán)。該套件包含底盤(pán)、兩個(gè)帶輪子的電機(jī)、一個(gè)前輪、一個(gè)電池座、一些螺絲和電線(xiàn)。

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第2步

在電機(jī)上焊接粗黑線(xiàn)和紅線(xiàn)。

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步驟 3

裝上前輪。之后，根據(jù)套件隨附的說(shuō)明書(shū)安裝后輪。

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第4步

下一步是將開(kāi)關(guān)連接到電池座。切斷電池座的黑線(xiàn)并將一端焊接到開(kāi)關(guān)的另一側(cè)。我們的開(kāi)關(guān)準(zhǔn)備好了。然后使用機(jī)箱套件隨附的螺釘將其連接到電池座。

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步驟 5

下一步是連接電機(jī)。我們像這樣將左側(cè)電機(jī)連接到屏蔽層的 M1 連接器。我們以這種方式將正確的電機(jī)連接到屏蔽的 M3 連接器。

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步驟 6

移動(dòng)到電機(jī)護(hù)罩。這個(gè)屏蔽層為電機(jī)和伺服電機(jī)提供動(dòng)力，使我們的項(xiàng)目更容易。電機(jī)需要大量電流，而這個(gè)屏蔽可以為每個(gè)電機(jī)提供高達(dá) 600mA 的電流，這就是我們需要它的原因。我們必須將 4 根電線(xiàn)焊接到電機(jī)護(hù)罩上。然后將這些電線(xiàn)與超聲波傳感器連接。我們將一個(gè)焊接到 5V，一個(gè)焊接到 GND，一個(gè)焊接到模擬引腳 5，最后一個(gè)焊接到模擬引腳 4。

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步驟 7

接下來(lái)，我們將電機(jī)護(hù)罩連接到 Arduino Uno 板上。使用雙面膠帶，將 Arduino Uno 和電池座連接到底盤(pán)上。使用雙面膠帶，還將超聲波傳感器連接到伺服電機(jī)，并將它們都連接到機(jī)器人底盤(pán)。我用熱膠槍將伺服電機(jī)連接到底盤(pán)上。

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超聲波傳感器

我們需要按照以下步驟配置超聲波傳感器。

步驟1

超音速傳感器。Vcc 通過(guò)我們之前連接的電線(xiàn)達(dá)到 5V。GND 連接到 GND 線(xiàn)。ECHO 引腳連接到模擬引腳 5，TRIG 引腳連接到模擬引腳 4。

第2步

接下來(lái)，連接電源。我們將黑線(xiàn)從開(kāi)關(guān)連接到電機(jī)屏蔽層。它連接到此外部電源連接器的 GND 引腳。開(kāi)關(guān)的紅線(xiàn)連接到 M+ 連接器。如果我們打開(kāi)開(kāi)關(guān)，我們可以看到綠色 LED 燈亮起，Arduino 正在從電池接收電源。

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步驟 3

最后，我們將伺服電機(jī)連接到 servo_2 插槽。右邊較深的顏色在中間是紅色，左邊是橙色。

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代碼

該代碼使用三個(gè)庫(kù)。必須下載其中兩個(gè)才能編譯程序。第一個(gè)是 Adafruit 的電機(jī)屏蔽驅(qū)動(dòng)器。第二個(gè)庫(kù)是超聲波距離傳感器的 NewPing 庫(kù)。

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