方案介紹

我有幾臺(tái) CNC 機(jī)器，包括兩臺(tái) 3D 打印機(jī)和一臺(tái) CNC 路由器。但是，如果我想要其他東西，比如激光雕刻機(jī)或 PCB 銑床，該怎么辦？所以我開(kāi)始這樣做：建造一臺(tái)廉價(jià)的數(shù)控機(jī)床，它可以有許多不同的附件，同時(shí)通過(guò)一個(gè)簡(jiǎn)單的 G 代碼界面進(jìn)行控制。

設(shè)計(jì)
我首先想到了一種可以進(jìn)行無(wú)限 Y 行程的自由輪式機(jī)器，但事實(shí)證明它太笨重且不準(zhǔn)確。

所以我選擇使用帶輪子的 V 型槽導(dǎo)軌。然后我繼續(xù)使用 Fusion 并設(shè)計(jì)了幾個(gè)部分，包括整個(gè) X 軸和 Z 軸部分。

制作床和 Y 軸

床身（Y 軸）由平行排列的兩條 500 毫米或 800 毫米 V 型槽導(dǎo)軌組成。有四個(gè)塑料件，每個(gè)都裝有兩個(gè)輪子，便于床沿導(dǎo)軌移動(dòng)。我還在床下的 Y 軸上運(yùn)行了一條正時(shí)皮帶，這樣當(dāng) Y 軸步進(jìn)器旋轉(zhuǎn)時(shí)，皮帶就會(huì)移動(dòng)。

制作 X 軸
X 軸由一根導(dǎo)軌組成，該導(dǎo)軌裝有一個(gè)帶有四個(gè)輪子的 3D 打印件。正時(shí)皮帶插入塑料片的側(cè)面，向任一方向拉動(dòng)。

制作 Z 軸
Z 軸基于滑輪系統(tǒng)，因此當(dāng)步進(jìn)器旋轉(zhuǎn)時(shí)，Z 塊可以被拉動(dòng)或降低。

電子產(chǎn)品
電子設(shè)備相當(dāng)簡(jiǎn)單。有一個(gè) Arduino Uno 用于邏輯，三個(gè) DRV8825 用于步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，一個(gè) Arduino GRBL CNC 防護(hù)罩和三個(gè)用于歸位的限位開(kāi)關(guān)。我只需插入步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器并調(diào)整限流電位器以匹配 12V 6A 電源。然后我將限位開(kāi)關(guān)焊接到屏蔽層上，COM 連接到 GND，NO（常開(kāi)）連接到相應(yīng)的引腳。請(qǐng)注意Z軸限位銷不再是D11，而是D12。

用法
為了測(cè)試它，我從校準(zhǔn)機(jī)器開(kāi)始。默認(rèn)情況下，每毫米有 200 步，但它們有所不同。因此，只需將機(jī)器移動(dòng) 5 毫米，然后將 5 乘以 200，然后將該數(shù)字除以機(jī)器移動(dòng)的實(shí)際距離，并相應(yīng)地更改設(shè)置。因此，如果在 X 軸上移動(dòng) 1mm 需要 161 步，則設(shè)置 $100=161.000。然后使用 Fusion 360 或 Inkscape 設(shè)計(jì)和生成刀具路徑，以切割、雕刻或繪制您想要的任何東西。