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COVID-19非接觸式洗手定時器

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資料介紹

描述

非接觸式洗手定時器

定期洗手和使用消毒劑是去除手上冠狀病毒的唯一方法。健康專家建議 20 秒洗手。20 秒？洗手時無法查看時鐘。普通的秒表或計(jì)時器不適合這里。所以在這里我將構(gòu)建一個自定義的非接觸式 20 秒計(jì)時器。

非接觸式和洗滌定時器

這個怎么運(yùn)作？

在這里，我使用距離傳感器來檢測手的存在。然后微控制器（這里是 Arduino Uno）將伺服電機(jī)從 180 啟動到 0。這個旋轉(zhuǎn)需要 20 秒才能完成。這里伺服電機(jī)臂充當(dāng)指針。

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步驟1

首先我要創(chuàng)建草圖

打開Arduino IDE 。

這里我們使用伺服電機(jī)。所以我們需要使用“servo.h”庫進(jìn)行更好的通信。現(xiàn)在我定義了twopins，trigPin在4和echoPin在5。然后聲明兩個變量。一個是“持續(xù)時間”，另一個是“距離”。如果您不知道這個變量的用途，請閱讀我之前的文章“使用 Arduino 接口超聲波傳感器”。然后聲明另一個變量“Myservo”用于 Arduino 板和伺服電機(jī)之間的通信。接下來將另一個變量“pos”聲明為循環(huán)變量。

#include<Servo.h>
#define echoPin 4
#define trigPin 5
Servo Myservo;
int pos;
int long duration;
int distance;

第2步

現(xiàn)在我們需要對設(shè)置部分進(jìn)行編碼。

首先將 trigPin 的 pinMode 設(shè)置為“OUTPUT”，將 echoPin 設(shè)置為“INPUT”。并設(shè)置伺服電機(jī)的連接銷。這里我們使用 Arduino 板的 3 號引腳。

void setup(){ 
Myservo.attach(3);
pinMode(echoPin,INPUT);
pinMode(trigPin,OUTPUT);
}

設(shè)置部分完成。

步驟 - 3

接下來我們需要編寫循環(huán)部分。

首先將 trigPin 設(shè)置為“LOW”2 微秒。然后將相同的引腳設(shè)置為“HIGH”10 微秒。接下來將其設(shè)置回“LOW”。然后讀取 echoPin 并使用“pulseIn()”函數(shù)將時間存儲到“duration”。然后計(jì)算這個持續(xù)時間的距離。

接下來我們需要使用“if”和“else”來控制伺服的條件。在 if 條件中，我們需要使用 for() 循環(huán)。“for()”循環(huán)中使用了三個參數(shù)。首先是循環(huán)變量的初始值，這里循環(huán)變量是“pos”。該值為 180。第二個參數(shù)是循環(huán)變量的最大值。該值為0。（為什么初始值為0？最大值為180？見校準(zhǔn)部分）。第三個參數(shù)是“pos--”或“pos-1”。然后將“pos”中的值寫入伺服電機(jī)。現(xiàn)在添加一個延遲功能。該值為 111.11 毫秒。為什么是 111.11 ？因?yàn)?，我們需要?20 秒或 20000 毫秒內(nèi)將伺服電機(jī)旋轉(zhuǎn) 180 度。所以 20000/180=111.11。接下來對 else 部分進(jìn)行編碼。在“其他”部分，將舵機(jī)位置設(shè)置為 180 度。然后等待 200 毫秒并重復(fù)此步驟。為此，添加另一個延遲功能。

void loop()
{
digitalWrite(trigPin,LOW);
delayMicroseconds(2); 
digitalWrite(trigPin,HIGH);
delayMicroseconds(10); 
digitalWrite(trigPin,LOW);
duration=pulseIn(echoPin,HIGH);
distance=(duration*0.034/2);
  
  if(distance<=80){
    for(pos=180;pos>=0;pos--){
      Myservo.write(pos);
      delay(111.1);
    }
    
}
  else{
      Myservo.write(180);
  }
  delay(200);