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      電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>電子資料>基于Arduino的內(nèi)部定時器

      基于Arduino的內(nèi)部定時器

      2022-12-16 | rar | 0.35 MB | 次下載 | 免費(fèi)

      資料介紹

      方案介紹

      在本項(xiàng)目中，我將解釋如何使用 Arduino 的 TIMER0。

      概述
      如果您需要計(jì)算準(zhǔn)確的時間，您需要使用計(jì)時器，但通常使用 Arduino 的內(nèi)部計(jì)時器并不是那么容易，所以在本教程中，我嘗試解釋如何以簡單的方式使用它們。

      使用定時器非常重要，因?yàn)樵?delay() 函數(shù)期間你不能做任何事情，但是使用定時器你可以做任何事情，因?yàn)楫?dāng)時刻到來時，它會激活中斷。

      我使用 TIMER0 是因?yàn)樗亲詈唵蔚挠?jì)時器，也許將來我會解釋其他計(jì)時器。

      如何運(yùn)作
      您需要查看的第一件事是 ATmega328P 的數(shù)據(jù)表。

      這是計(jì)數(shù)器框圖，看看這個你就可以理解它是如何工作的。

      預(yù)分頻器從一個時鐘周期接收一個脈沖，然后將其傳遞給控制邏輯，因此控制邏輯將 TCNTn 寄存器加 1。

      現(xiàn)在我們可以將 TCNTn 的值與特定值進(jìn)行比較。當(dāng) TCNTn 寄存器到達(dá)這個值時，你就知道它經(jīng)過了一個特定的時間。

      這種方法稱為“比較時清除定時器”的 CTC 模式。TCNTn 寄存器的值與 OCRn 寄存器進(jìn)行比較，當(dāng)比較匹配發(fā)生時，TOVn 產(chǎn)生中斷。

      另一個重要的事情是預(yù)分頻器，用它你可以創(chuàng)建不同的時鐘分頻，事實(shí)上 16MHz 太多了，但是，由于預(yù)分頻器，你可以創(chuàng)建一些它的約數(shù)。這取決于 TCCR0B 寄存器的配置。

      另一個重要的事情是確定 OCRn 寄存器的值來計(jì)算特定的時間，你需要一點(diǎn)數(shù)學(xué)功底。

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