描述

介紹

這是一個(gè)開源項(xiàng)目，通過加密的 websocket 連接到互聯(lián)網(wǎng)，將高耐用性但價(jià)格低廉的 8 光隔離輸入/8 繼電器輸出 WiFi 和以太網(wǎng)控制器連接起來。該配置使用基于 Nginx 或 Redis 的發(fā)布-訂閱，具有極低延遲的命令和控制架構(gòu)。結(jié)果是一個(gè)高質(zhì)量但成本極低的解決方案，具有大量物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用，例如：簡單的開/關(guān)控制、一次性激活車庫門等設(shè)備、狀態(tài)監(jiān)控、互聯(lián)網(wǎng)家庭恒溫器、防盜報(bào)警器和自動噴水滅火系統(tǒng)控制僅舉幾例。目標(biāo)是為廣泛的物聯(lián)網(wǎng)命令和控制應(yīng)用創(chuàng)建一個(gè)由廉價(jià)商品硬件和應(yīng)用軟件組成的開源生態(tài)系統(tǒng)。

實(shí)物檢驗(yàn)

在撰寫本文時(shí)，該項(xiàng)目中使用的設(shè)備可從AliExpress購買，價(jià)格約為 57 美元。它沒有提供有用的文檔，其出廠配置的價(jià)值有限。沒有型號，所以我決定稱它為 A140808，它編碼了一個(gè)事實(shí)，即它是我在 2014 年購買的第一個(gè)項(xiàng)目設(shè)備 (A)，它有 08 個(gè)輸入和 08 個(gè)輸出。

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圖 1：帶有 WiFi 天線的 A140808 設(shè)備外殼

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檢查設(shè)備的外部后，該設(shè)備是為工業(yè)自動化而構(gòu)建的第一條線索出現(xiàn)了。首先要注意的是，它支持從 7v 到 28v（圖 1）的廣泛電壓范圍，這在工業(yè)自動化設(shè)備中很常見。請注意，它沒有指定交流或直流（稍后對降壓轉(zhuǎn)換器的檢查表明它只是直流）。

外殼背面（圖 2）通過 EN 50022 DIN 安裝硬件揭示了其工業(yè)自動化用途的更多跡象。

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圖 2：A140808 DIN 安裝夾

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拆除

卸下 A140808 的蓋子可以看到兩個(gè)主要組件（圖 3）。第一個(gè)是帶有Atmel ATmega32A微控制器的主 IO 板（圖 4）。ATmega32A 用于監(jiān)控 8 個(gè)光隔離輸入并控制 8 個(gè)繼電器輸出。第二個(gè)主要組件是運(yùn)行嵌入式 Linux的Hi-Link HLK-RM04以太網(wǎng)/WiFi/串行模塊（圖 3、圖 5）。HLK-RM04 的微控制器是主頻為 360MHz 的 Ralink RT5350 SOC。Ralink 于 2011 年被聯(lián)發(fā)科收購，由于某種原因，SOC 的文檔變得非常難找。幸運(yùn)的是，Jiapeng Li 已經(jīng)創(chuàng)建了對 HLK-RM04 模塊的OpenWRT 支持，我們將在本文后面使用。

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圖 3：A140808 的組件

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卸下帶插座的 HLK-RM04，可以看到 Atmel ATmega32A 微控制器（圖 4）。請注意，為方便起見，微控制器還有一個(gè)六針 ICSP 編程接頭。不幸的是，接頭引出線與 AVR-ICSP 不兼容，因此我們稍后將構(gòu)建自定義線束。還值得注意的是，ATmega32A 與 Arduino UNO 上使用的 ATmega328P 和 Arduino Leonardo 上使用的 ATmega32U4 非常相似。稍后我們將使用 Arduino SDK 對該芯片進(jìn)行編程。

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圖 4：Atmel ATmega32A 和六針編程接頭????????????????

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卸下帶插座的 HLK-RM04，可以看到 Atmel ATmega32A 微控制器（圖 4）。請注意，為方便起見，微控制器還有一個(gè)六針 ICSP 編程接頭。不幸的是，接頭引出線與 AVR-ICSP 不兼容，因此我們稍后將構(gòu)建自定義線束。還值得注意的是，ATmega32A 與 Arduino UNO 上使用的 ATmega328P 和 Arduino Leonardo 上使用的 ATmega32U4 非常相似。稍后我們將使用 Arduino SDK 對該芯片進(jìn)行編程。

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