介紹
我開始這個(gè)項(xiàng)目是因?yàn)槲蚁胫谱饕粋€(gè)基于 Raspberry Pi 和通用 Windows 平臺(tái)（UWP）的無人機(jī)。為了實(shí)現(xiàn)這一點(diǎn)，我必須使用在 Raspberry Pi 2/3 上運(yùn)行的 Windows 10 IoT 核心以及上面列出的所有其他東西。

想法
這個(gè)想法很簡(jiǎn)單：你得到無人機(jī)的硬件，除了接收器和發(fā)射器被 Raspberry Pi 和 Windows 10 設(shè)備取代。首先，無人機(jī)和控制器之間的通信是基于 Wi-Fi 連接的，但經(jīng)過一些測(cè)試，我實(shí)現(xiàn)了基于 4G/LTE 連接的新設(shè)置。

它是如何工作的?
我制作了一個(gè)名為“Drone”的通用應(yīng)用程序，它可以在 Windows 10 設(shè)備（主設(shè)備）和 Raspberry Pi（從設(shè)備）上運(yùn)行。為了取代 wi-fi 連接，我制作了一個(gè)名為“DroneRemote”的網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用程序，它使用網(wǎng)絡(luò)套接字允許基于 4G/LTE 連接的無人機(jī)和控制器之間進(jìn)行通信。此外，網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用程序顯示遙測(cè)數(shù)據(jù)、GPS 數(shù)據(jù)和飛行中的圖片。樹莓派通過串行連接（USB）連接到飛控，用于與飛控通信的協(xié)議是MultiWii串行協(xié)議（MSP），可以模擬遙控控制器。最后，使用連接到 Windows 10 設(shè)備的 Xbox one 控制器來駕駛無人機(jī)。

已知的問題
我使用無人機(jī)和控制器之間的 4G/LTE 連接解決了連接范圍問題。我擔(dān)心連接延遲，但我注意到它不到 50 毫秒。

其他功能和改進(jìn)
我正在使用 Web 套接字基于無人機(jī)和控制器之間的 4G/LTE 通信來實(shí)施和測(cè)試全新的設(shè)置。

我已經(jīng)添加了超聲波傳感器 (HC-SR04)，它工作正常，但現(xiàn)在我只能從中讀取數(shù)據(jù)，所以我能夠獲得與地面的距離。我正在研究自主起飛和著陸功能。

我已經(jīng)添加了 GPS 模塊，它工作正常，但現(xiàn)在我只能從中讀取數(shù)據(jù)，所以我能夠在地圖上獲得無人機(jī)的位置。

我添加了 LifeCam HD-3000，它工作正常，攝像機(jī)視頻流效果很好，延遲低，比預(yù)期的要好。我還對(duì) Web 應(yīng)用程序進(jìn)行了一些改進(jìn)，現(xiàn)在我可以在地圖上顯示遙測(cè)數(shù)據(jù)、GPS 位置路徑以及從相機(jī)拍攝的照片。

我已經(jīng)在我的 GitHub 存儲(chǔ)庫上發(fā)布了整個(gè) Visual Studio 解決方案。

下一步
我很想用其他一些很酷的功能來改進(jìn)我的項(xiàng)目：

• 改進(jìn) GPS 功能 - 無人機(jī)功能（返回家園和 GPS 保持）
• 改進(jìn)超聲波傳感器——自主起降