描述

介紹

您好，這是關(guān)于如何將 Grove 語(yǔ)音識(shí)別器模塊與 Arduino 板連接的快速教程，您可以使用此模塊來(lái)控制您的家用電器（電視、燈光、溫度...）或讓您的語(yǔ)音控制機(jī)器人...

不，它不是 JARVIS 類(lèi)型助手，而是一個(gè)具有 22 個(gè)內(nèi)置命令的模塊，您可以輕松地將其與您的項(xiàng)目相關(guān)聯(lián)，優(yōu)點(diǎn)是它是完全嵌入的，所有語(yǔ)音識(shí)別過(guò)程都在模塊內(nèi)部完成，并通過(guò)以下方式發(fā)送到 Arduino UART，無(wú)需經(jīng)常將 Arduino 連接到計(jì)算機(jī)。

在這個(gè)項(xiàng)目中，我們將看到基本的接口和一些示例，其中包括一些 LED 和一個(gè)經(jīng)典的 2WD 機(jī)器人。

您可以添加一個(gè)揚(yáng)聲器 (0.5-1 W)，它會(huì)在檢測(cè)到“藍(lán)牙設(shè)備已準(zhǔn)備好配對(duì)”女士語(yǔ)音時(shí)重復(fù)命令。

以下是您可以使用的命令列表：

   "Turn on the light",
   "Turn off the light",
   "Play music",
   "Pause",
   "Next",
   "Previous",
   "Up",
   "Down",
   "Turn on the TV",
   "Turn off the TV",
   "Increase temperature",
   "Decrease temperature",
   "What's the time",
   "Open the door",
   "Close the door",
   "Left",
   "Right",
   "Stop",
   "Start",
   "Mode 1",
   "Mode 2",
   "Go",

正如您所注意到的，它適用于家庭自動(dòng)化、車(chē)輛控制。

組件

主要的是 Arduino 板和語(yǔ)音識(shí)別模塊，其余的取決于您的項(xiàng)目，這里我包含了經(jīng)典 2WD 機(jī)器人所需的一些組件。

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1 / 6 ? Arduino 板

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測(cè)試

您將在下面找到以下代碼：簡(jiǎn)單測(cè)試、LED 控制和機(jī)器人控制。

連接模塊后，您應(yīng)該先說(shuō)“Hicell”（整個(gè)單詞），然后是命令（英文）。

當(dāng)檢測(cè)到您的“Hicell”時(shí)，紅色 LED 會(huì)閃爍 5 秒，在此期間它將等待您的命令，然后說(shuō)出您的命令，如果它被識(shí)別，藍(lán)色 LED 也會(huì)閃爍，并且如果您的揚(yáng)聲器與模塊相連您會(huì)聽(tīng)到重復(fù)的命令。

問(wèn)題

我遇到的唯一問(wèn)題是有時(shí)模塊無(wú)法檢測(cè)到“Hicell”，而且第一次你無(wú)法判斷模塊是否損壞，接線是否正確......你可以用“測(cè)試它” Google translate”語(yǔ)音：只需寫(xiě)下“Hicell”，然后用靠近模塊的揚(yáng)聲器朗讀即可。

適應(yīng)您的項(xiàng)目

內(nèi)部命令；

如果（softSerial.available（））

{

cmd = softSerial.read();

}

該模塊將命令編號(hào) (1-22) 發(fā)送到 Arduino，如果未使用，它會(huì)存儲(chǔ)在“cmd”中“cmd”將再次為 0，因此您將每個(gè)數(shù)字與您要執(zhí)行的功能相關(guān)聯(lián)。 .. 您可以檢查代碼中的示例。