描述

使用 Arduino UNO（或任何其他 Arduino 設(shè)備）連接 GPS 模塊（我使用 LEA-6H 02）并計算緯度和經(jīng)度以顯示在用 Python 編寫的應(yīng)用程序窗口上。

第 1 步：獲取 u-blox LEA-6H 02 GPS 模塊，閱讀數(shù)據(jù)表規(guī)格，并使模塊準(zhǔn)備好連接到 Arduino

• 仔細(xì)閱讀u-blox LEA 6 數(shù)據(jù)表并確保您的模塊正確無誤

• 大多數(shù)模塊的工作電壓約為 2.7 至 3.6v ，因此請確保您擁有合適的電源，我使用的是Arduino 3.3v 引腳

• 所有模塊都支持 UART 通信端口，因此我們將使用它與 Arduino 連接

• 默認(rèn)情況下，模塊帶有微型母插座，我發(fā)現(xiàn)很難連接到 Arduino，因此我將其替換為 2.54mm 跳線母插座（在更換之前，請確保您知道哪個引腳做什么，并在紙上或計算機(jī)上繪制引腳圖)

• 現(xiàn)在此模塊已準(zhǔn)備好連接到 Arduino

第 2 步：將 GPS 模塊與 Arduino 連接

將GPS模塊的Tx和Rx連接到Arduino的Rx和Tx

• GPS 的 Tx（在我的例子中是綠線）到 Arduino 的 => Rx

• GPS 的 Rx（在我的例子中是黃線）到 Arduino 的 => Tx

• 識別 GPS 模塊的 Tx（發(fā)射器）和 Rx（接收器），在 Arduino 上也是如此（我使用 UNO，所以它只有 1 個 UART 通信端口，Tx 在 pin0 上，Rx 在 pin1 上，更多關(guān)于Arduino UNO的規(guī)格）

注意：確保您對 GPS 模塊施加的電壓不超過 3.3v（最大 3.6v）并仔細(xì)閱讀模塊說明

第三步：上傳Arduino程序讀取串口（通訊）口

• 該項目的代碼可以在 GitHub 存儲庫中找到

• 鏈接：https ://github.com/harshgosar/LEA-6h-GPS-Arduino-Python

• 請閱讀 README.md 文件

觀察屏幕上的反應(yīng)

• 給出有效響應(yīng)需要一些時間，具體取決于 GPS 模塊接收到的信號強(qiáng)度

• 將 GPS 模塊放在開闊的環(huán)境中或靠近窗戶的地方

• 按照上面的 README.md 文件安裝 u-center 軟件

• 將 Arduino 代碼上傳到 Arduino 模塊

• 將 GPS 引腳連接到 Arduino

• 在 Arduino IDE 上打開串口監(jiān)視器并觀察 GPS 模塊的輸出，確保它正在打印有價值的輸出

• 關(guān)閉串口監(jiān)視器斷開Arduino串口，此時打開u-center軟件，選擇Arduino的串口

第 4 步：執(zhí)行 Python 代碼

• 在本地機(jī)器上下載并配置Python

• 下載Python代碼通過本機(jī)串口讀取GPS數(shù)據(jù)

• 使用 Arduino 連接 GPS 并為其供電

• 識別 Arduino 連接到的 com 端口

• 運行 Python 代碼

• 輸入 com 端口詳細(xì)信息

• 驗證緯度和經(jīng)度數(shù)據(jù)