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傳統(tǒng)DTC采用兩個 Bang-bang控制器分別對轉矩和磁鏈幅值進行控制，響應快速，對系統(tǒng)參數攝動和外干擾魯棒性強、但存在較大的磁鏈和轉矩脈動，逆變器開關頻率不恒定，低速時系統(tǒng)難以精確控制， 以及因轉矩脈動引起的高頻 噪聲等問題。 傳統(tǒng)DTC中磁鏈和轉矩脈動過大是因逆變器的實際開關頻率不夠高，從而導致一個數字控制周期中所選用的有效電壓矢量無法與期望的電壓矢量－致。 針對這些問題，目前多采用以下幾種解決方案： （1）對傳統(tǒng)DTC的開關表加以改進，如增加零電壓矢量和矢量細分等； （2）采用多電平控制功率變換器通過多個空間電壓矢量作用于電機，使磁鏈、轉矩平滑，但這增加了系統(tǒng)硬件成本和復雜性。 （3）運用空間電壓矢量調制方法使逆變器開關頻率恒定，以減小轉矩脈動。這種解決方案一般利用PI調節(jié)器替代滯環(huán)調節(jié)器來控制定子磁鏈和轉矩，但特定的PI調節(jié)器參數對電機參數、轉速和負載變化 敏感，存在系統(tǒng)魯棒性不強的問題。 （4）利用基于滑?？刂?SMC)的DTC以期解決傳統(tǒng)DTC存在的轉矩和磁鏈脈動較大、逆變器開關頻率不恒定等問題。
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