伺服驅(qū)動(dòng)器是一種自動(dòng)設(shè)備，它接收指令信號(hào)并將其與伺服機(jī)構(gòu)的反饋進(jìn)行比較，以便向伺服電機(jī)提供所需的電壓，以糾正與指令狀態(tài)的任何偏 差。
伺服機(jī)構(gòu)的概念比當(dāng)前術(shù)語(yǔ)的使用要古老得多。希臘人使用風(fēng)力驅(qū)動(dòng)的伺服電動(dòng)機(jī)來(lái)連續(xù)調(diào)節(jié)風(fēng)車的前進(jìn)方向，因此葉片始終面向風(fēng)。這些系統(tǒng) 的歷史很難追溯，因?yàn)樾g(shù)語(yǔ)調(diào)速器，調(diào)節(jié)器和后續(xù)設(shè)備開始使用伺服電動(dòng)機(jī)和伺服驅(qū)動(dòng)器。 工業(yè)革命標(biāo)志著人類社會(huì)歷史的一個(gè)重大轉(zhuǎn)折。風(fēng)車，熔爐，鍋爐以及最后由操作員無(wú)法調(diào)節(jié)的蒸汽機(jī)的開發(fā)需要自動(dòng)控制。詹姆士·瓦特 （James Watt）在使用術(shù)語(yǔ)“伺服電動(dòng)機(jī)”之前就已經(jīng)開發(fā)了用于調(diào)節(jié)蒸汽機(jī)速度的飛球調(diào)速器，尼古拉·特斯拉（Nikola Tesla）使用電接觸器“伺服 電動(dòng)機(jī)”在波托馬克河上對(duì)模型船的“無(wú)線控制”進(jìn)行了試驗(yàn)。遠(yuǎn)程模型。 在第一次世界大戰(zhàn)期間，Layrence Sperry向美國(guó)提出了一種空中魚雷的專利申請(qǐng)，該魚雷中的“伺服電機(jī)”移動(dòng)了舵來(lái)引導(dǎo)航向。到1915年，“美國(guó)伺 服電機(jī)”已深深植根于美國(guó)電氣工程師社區(qū)的語(yǔ)言中。