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針對直流電機恒轉(zhuǎn)速閉環(huán)調(diào)節(jié)控制的問題，本文介紹了基于模糊控制算法(FuzzyControl)的PWM直流電機恒轉(zhuǎn)速閉環(huán)調(diào)節(jié)控制系統(tǒng)，系統(tǒng)以AT89C51單片機 為核心，由串口通信模塊、液晶顯示模塊、按鍵控制模塊、電機驅(qū)動模塊、測速環(huán)節(jié)和直流電機組成，其中電機驅(qū)動模塊采用L298N芯片實現(xiàn)，液晶顯示模塊采 用LCD1602實現(xiàn)，穩(wěn)壓電路模塊采用7805芯片實現(xiàn)。采用模糊控制(FuzzyControl)算法對直流電機轉(zhuǎn)速進行閉環(huán)控制。 通過調(diào)試，實現(xiàn)了串口通信設(shè)置目標(biāo)轉(zhuǎn)速、手動設(shè)置目標(biāo)轉(zhuǎn)速、電機自動調(diào)速、電機手動調(diào)速、電機正反轉(zhuǎn)以及停止電機的功能，在目標(biāo)直流電機實際轉(zhuǎn) 速達到目標(biāo)轉(zhuǎn)速時，性能指標(biāo)良好；當(dāng)設(shè)定目標(biāo)轉(zhuǎn)速為，系統(tǒng)的超調(diào)量為8%，穩(wěn)態(tài)誤差為0.89% ，采用10%誤差帶的調(diào)節(jié)時間為52s。
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