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      電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>電子資料>如何基于TwinCAT3實(shí)現(xiàn)伺服電機(jī)控制

      如何基于TwinCAT3實(shí)現(xiàn)伺服電機(jī)控制

      2023-05-06 | pdf | 0.69 MB | 次下載 | 2積分

      資料介紹

      先說(shuō)一下硬件，伺服電機(jī)采用定制的關(guān)節(jié)無(wú)框力矩電機(jī)，帶力矩傳感器，EtherCAT通訊，想用在康復(fù)機(jī)器人上做運(yùn)動(dòng)控制研究
      如果軟件配置完畢，重啟后右下角應(yīng)該有一個(gè)綠色的齒輪圖標(biāo)，這個(gè)代表TwinCAT3已經(jīng)啟動(dòng)了，而在配置模式下則會(huì)變?yōu)樗{(lán)色。
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