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自動駕駛，又稱無人駕駛，是依靠計算機與人工智能技術(shù)在沒有人為操縱的情況下，完成完整、安全、有效駕駛的一項前沿科技。 自動駕駛技術(shù)能夠協(xié)調(diào)出行路線與規(guī)劃時間，從而大程度提高出行效率，因此成為各國近年的一項研發(fā)重點。
自動駕駛這項前沿技術(shù)的底層邏輯是什么呢？在自動駕駛技術(shù)棧中，主要分為感知、決策規(guī)劃和控制三個模塊。 感知模塊就像是人的眼睛和耳朵，負(fù)責(zé)對外部環(huán)境進(jìn)行感知，包含定位、建圖、傳感器融合等技術(shù)；控制模塊就像人的手腳，負(fù)責(zé)將指令傳達(dá)到電機、引擎，包含魯棒控制、模型預(yù)測控制等技術(shù)；決策 規(guī)劃模塊就像人的大腦，基于接收到的感知信息進(jìn)行行為預(yù)測、決策，并生成指令傳達(dá)給控制模塊。
自動駕駛這項前沿技術(shù)的底層邏輯是什么呢？在自動駕駛技術(shù)棧中，主要分為感知、決策規(guī)劃和控制三個模塊。 感知模塊就像是人的眼睛和耳朵，負(fù)責(zé)對外部環(huán)境進(jìn)行感知，包含定位、建圖、傳感器融合等技術(shù)；控制模塊就像人的手腳，負(fù)責(zé)將指令傳達(dá)到電機、引擎，包含魯棒控制、模型預(yù)測控制等技術(shù)；決策 規(guī)劃模塊就像人的大腦，基于接收到的感知信息進(jìn)行行為預(yù)測、決策，并生成指令傳達(dá)給控制模塊。
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