交互式“請(qǐng)勿進(jìn)入”門牌“從緊閉的門后”或“誰(shuí)來(lái)我的房間？”

那么……這到底是怎么回事？

如果您有耐心閱讀整個(gè)故事，您就會(huì)意識(shí)到這并不是真正的 Minecraft 劍。

享受！

完成品

我將從最終產(chǎn)品的外觀開(kāi)始，然后解釋它是如何構(gòu)建的以及如何控制它。這種方式似乎更吸引人...

。

劍面甲

劍面板由白板制成，用鉛筆標(biāo)記，并用 Crayola 標(biāo)記著色。僅此一項(xiàng)對(duì)您的孩子來(lái)說(shuō)可能是一個(gè)有趣的項(xiàng)目：

• 在白板上標(biāo)記一把劍
• 剪下面板
• 標(biāo)記正方形（或塊）
• 分別為它們著色
• 用記號(hào)筆添加黑線

我包含了一個(gè)開(kāi)放的辦公室文檔，其中包含鉆石劍的示例圖片，如果您喜歡快捷方式，可以將其粘在白板上......

一切完成后，您可以將面板熱粘合到組件的其余部分或使用雙面膠帶。

點(diǎn)陣LED顯示屏

我有 2 個(gè)，每個(gè) 4 個(gè)段，所以我決定制作一個(gè) 8 段的。

方便的是一側(cè)有一個(gè) 5 針公頭，另一側(cè)有 5 個(gè)孔。將公頭彎曲成釘狀] 形狀，我能夠以電氣和機(jī)械方式連接兩個(gè)模塊！一塊石頭打死兩只鳥(niǎo)（或一拍打兩只蒼蠅，一口堵住兩張嘴，一份禮物交兩個(gè)朋友，一張弓有兩根弦，還有什么其他成語(yǔ)——你想過(guò)嗎？對(duì)不起，我跑題了）。

對(duì)面的公頭將用于連接來(lái)自 veroboard 的匹配母頭與 ESP32-Cam 和其他組件。

這兩個(gè)組件通過(guò)一個(gè) 3d 打印的橋連接，橋上還裝有一個(gè)開(kāi)關(guān)來(lái)打開(kāi)和關(guān)閉電源。

bridge 和其他組件的 3d STL 文件位于files/3dGitHub 上的文件夾中。

力量

Sword 由 2500 mAh USB 移動(dòng)電源供電——我能找到的最小和最薄的移動(dòng)電源。Powerbank 滑入一個(gè) 3d 打印的外殼中，該外殼也連接到點(diǎn)陣模塊，從而將整個(gè)東西固定在一起。

移動(dòng)電源盒上有兩個(gè)圓形磁鐵，這就是劍與門的連接方式（因此可以很容易地拆卸以進(jìn)行維護(hù)）。

示意圖

真正的原理圖在 GitHub 上，但是一張圖值 1000 字（信息技術(shù)中 1024 字），所以這里是：

如果您知道使用焊槍的方式，這相當(dāng)簡(jiǎn)單。

注：3d 橋接部分專為非常特定的 veroboard 尺寸設(shè)計(jì)：30 x 70 毫米。如果您決定使用不同的，則需要重新設(shè)計(jì)橋接組件。

3D打印

電池盒和將 ESP32-CAM veroboard 連接到點(diǎn)陣顯示組件的橋接器是 3d 設(shè)計(jì)和打印的。

電池盒分為兩部分，打印后需要粘合在一起，為電池創(chuàng)建一個(gè)“口袋”。

這座橋只需要清理掉所有的支撐結(jié)構(gòu)（不幸的是，沒(méi)有好的方向可以最大限度地減少它們）。

STL 文件位于 GitHub 上，TinkerCad 原件位于此處。

TinkerCad 上的 3D 設(shè)計(jì)還包括零件如何裝配在一起以及應(yīng)如何連接的模擬裝配示意圖。

...現(xiàn)在：有趣的東西：

編程

多任務(wù)處理

此設(shè)計(jì)使用FreeRTOS進(jìn)行搶占式多任務(wù)處理，使用TaskScheduler庫(kù)進(jìn)行協(xié)作處理。文本和 Blynk 相關(guān)的執(zhí)行通過(guò) TaskScheduler 任務(wù)進(jìn)行管理。其他一切 - 在 Core 0 上。

這是該項(xiàng)目的主要目標(biāo)：先發(fā)制人與合作多任務(wù)的和平與富有成效的共存！

點(diǎn)陣控制

我正在使用非常強(qiáng)大的MD_Parola和MD_MAX72xx庫(kù)，也可在 Arduino IDE 庫(kù)管理器中使用。

最多支持 10 個(gè)連接的客戶端。

您必須找出 ESP32-CAM 的 IP 地址才能連接到它。您可以在路由器上查找它，或者先啟用_DEBUG_選項(xiàng)編譯此草圖，然后在連接到您的網(wǎng)絡(luò)時(shí)讀取終端的IP地址。

重要提示：建議為 ESP32-CAM 模塊分配永久 IP 地址或創(chuàng)建 DHCP 預(yù)留，以便在租約到期時(shí)其地址不會(huì)更改。您還可以修改 Blynk 應(yīng)用程序以更新流 URL 中的 IP 地址 - 如果您愿意的話，這是一個(gè)有趣的家庭作業(yè)。

當(dāng)前草圖使用 QVGA 分辨率：320x240 像素，這使得它非常快。您可以自由選擇并鼓勵(lì)您嘗試其他解決方案并決定適合您的解決方案。

RAM 應(yīng)該不是問(wèn)題，因?yàn)椴輬D確實(shí)利用了 PSRAM。

配置

該草圖利用我的Dictionary和EspBootstrap庫(kù)在啟動(dòng)時(shí)從配置服務(wù)器加載配置參數(shù)。

我運(yùn)行我自己的配置服務(wù)器，你也可以這樣做（它是一個(gè)簡(jiǎn)單的 Apache2 Web 服務(wù)器，實(shí)際上只是提供 JSON 文件）。

您還可以使用任何可用于該任務(wù)的在線服務(wù)：（OTADrive 、Microsoft Azure 、AWS IoT等）。在這種情況下，請(qǐng)更改String makeConfig(String path)方法以適當(dāng)?shù)貥?gòu)造指向您的配置源的 URL。或者，您可以將配置文件保存到 ESP32-CAM 上的 SPIFFS 文件系統(tǒng)中并從那里讀取，或者只是硬編碼所有條目。請(qǐng)參閱EspBootstrap 庫(kù)的README以了解您的選擇。

GitHub 上提供了配置文件的示例。

如果您更喜歡硬編碼參數(shù)，下面是一個(gè)示例：

pd("Title", "DND Sword Setup");
pd("ssid", "your wifi ssid");
pd("password", "your wifi password");
pd("msg", "Hello!");
pd("devices", "8");
pd("blynk_auth", "your blynk AUTH UUID");

// if you run your own server only:
pd("blynk_host", "your blynk server IP");
pd("blynk_port", "your server port");

OTA 固件更新

該草圖還啟用了 OTA（無(wú)線）固件更新，并在每次啟動(dòng)時(shí)檢查新固件。

同樣，我運(yùn)行我自己的 OTA 更新服務(wù)器，你也可以這樣做（它是一個(gè)簡(jiǎn)單的 Apache2 網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器，帶有一點(diǎn) PHP 腳本服務(wù)二進(jìn)制文件）。

您還可以使用任何可用于該任務(wù)的在線 IoT 服務(wù)：（OTADrive、Microsoft Azure、AWS IoT等）。在這種情況下，請(qǐng)更改void checkOTA()方法以適當(dāng)?shù)貥?gòu)造指向您的二進(jìn)制文件源的更新 URL。

這是可選的- 您可以選擇僅通過(guò)串行連接上傳二進(jìn)制文件。

MJPEG 服務(wù)器

此處已對(duì)此進(jìn)行了描述。無(wú)需重復(fù)。

眨眼應(yīng)用

Blynk是一個(gè)基于云的物聯(lián)網(wǎng)平臺(tái)，可實(shí)現(xiàn)快速應(yīng)用程序開(kāi)發(fā)。它免費(fèi)供個(gè)人使用，甚至可以選擇運(yùn)行您自己的Blynk 服務(wù)器。

我（正如您可能已經(jīng)猜到的）正在運(yùn)行我自己的 Blynk 服務(wù)器，但您使用云版本可能更容易。

安裝 Blynk iOS 或 Android App，并按照下圖在手機(jī)上重構(gòu) App。

。該項(xiàng)目的許多概念都可以在其他應(yīng)用程序中重復(fù)使用。

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