描述

粒子光子有多種相互作用方式。其他設(shè)備和應(yīng)用程序通過粒子云與光子交互的更多方式。為了探索這些功能，我創(chuàng)建了一個(gè)無用的機(jī)器。

我的無用機(jī)器由兩個(gè)光子組成。Photon 1 “falafel_1” 有一個(gè)光敏電阻和一個(gè)綠色 LED。Photon 2“falafel_2”還有一個(gè)光敏電阻和一個(gè)綠色 LED。然而，Photon 2 也有一個(gè)伺服電機(jī)和第二個(gè)紅色 LED。安裝伺服電機(jī)，使其旋轉(zhuǎn) 90 度時(shí)覆蓋兩個(gè)光敏電阻。

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機(jī)器運(yùn)行的方式是 Photon 1 想要它的光敏電阻被掩蓋。當(dāng) Photon 1 檢測(cè)到其光敏電阻未被覆蓋時(shí)，它會(huì)向粒子云觸發(fā)一個(gè)名為“NeedCover”的事件并閃爍其綠色 LED。Photon 2 訂閱了這個(gè)事件。當(dāng) Photon 2 檢測(cè)到事件已被觸發(fā)時(shí)，它會(huì)閃爍其綠色 LED 并將伺服電機(jī)旋轉(zhuǎn)至 90 度。這涵蓋了 Photon 1 的光敏電阻。然而，Photon 2 希望其光敏電阻不被暴露。當(dāng)它檢測(cè)到它的光敏電阻被覆蓋時(shí)，它會(huì)閃爍紅色 LED 并將伺服電機(jī)旋轉(zhuǎn)到 0 度。因此，無用的循環(huán)開始了。

軟件

除了 Photon 1 和 Photon 2 的固件之外，我還編寫了一個(gè)簡(jiǎn)單的UWA來與兩個(gè) Photon 進(jìn)行交互。您可以在此處下載整套源代碼。
要使任何固件和軟件協(xié)同工作，您需要獲取兩個(gè) Photon 的設(shè)備 ID 并獲取您的訪問令牌，這兩者都可以從您的粒子構(gòu)建窗口中獲取。選擇設(shè)備并展開每個(gè)設(shè)備以記錄您的設(shè)備 ID。選擇設(shè)置以查看您的訪問令牌。下面的代碼部分詳細(xì)說明了您需要更新這些值的位置。

UWA 應(yīng)用程序具有以下功能。

• 打開Photon 1 上事件“NeedCover”的粒子事件流。
• 從 Photon 1讀取一個(gè)Particle 變量，該變量返回從 Photon 1 的光電電阻器讀取的值。
• 在 Photon 2 上調(diào)用一個(gè)名為“位置”的粒子函數(shù)。調(diào)用此函數(shù)可以通過將值“0”或“90”作為參數(shù)將伺服電機(jī)旋轉(zhuǎn)到 0 或 90 度，并禁用 Photon 2 上的無用功能。此函數(shù)還可以重新啟用 Photon 2 上的無用功能將值“Go”作為參數(shù)傳遞。

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結(jié)論

該項(xiàng)目演示了多個(gè)光子通過粒子云相互通信的能力，以及外部應(yīng)用程序使用粒子云通過粒子事件流或粒子變量從光子接收數(shù)據(jù)的能力。它還展示了外部應(yīng)用程序如何使用粒子云來調(diào)用光子上的粒子函數(shù)。永遠(yuǎn)不要低估無用機(jī)器的力量。
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