本文檔旨在提供 ST LSM6DS3 iNEMO 六軸慣性傳感器模塊相關(guān)的使用信息和應(yīng)用提示。
LSM6DS3 是系統(tǒng)級(jí)封裝的 3D 數(shù)字加速度計(jì)和 3D 數(shù)字陀螺儀，具有數(shù)字 I 2C/SPI 串口標(biāo)準(zhǔn) 輸出，在組合正常工作模式下 6 軸功耗 0.9 mA，在組合高性能工作模式下 6 軸功耗 1.25 mA （數(shù)據(jù)輸出速率可達(dá)到 1.6 kHz）。由于陀螺儀和加速度計(jì)均具有超低噪聲性能，始終具 有低功耗特性，并結(jié)合了高傳感精度，因此能夠?yàn)榭蛻籼峁┳罴堰\(yùn)動(dòng)體驗(yàn)。此外，加速度計(jì) 具有智能的休眠到喚醒 （活動(dòng)）和返回休眠 （不活動(dòng)）功能，具有先進(jìn)的節(jié)電能力。 該器件具有動(dòng)態(tài)的用戶可選擇的滿量程加速度范圍：±2/±4/±8/±16 g，且角速率范圍為 ±125/±245/±500/±1000/±2000 dps。 經(jīng)過配置，LSM6DS3 可利用硬件識(shí)別出的自由落體事件、6D 方向、單擊和雙擊感應(yīng)、活動(dòng) 或不活動(dòng)、喚醒事件，來生成中斷信號(hào)。 可使用專用連接模式與外部傳感器相連，因此能夠?qū)崿F(xiàn)傳感器集合 （sensor hub）功能。 LSM6DS3 可兼容主要操作系統(tǒng)的要求，提供真實(shí)、虛擬以及批量模式傳感器。它經(jīng)過專門 設(shè)計(jì)，可在硬件上實(shí)現(xiàn)大幅運(yùn)動(dòng)檢測(cè)、傾斜度檢測(cè)、硬件計(jì)步功能、時(shí)間戳，并支持對(duì)外部 磁力計(jì)的數(shù)據(jù)采集，且支持鐵磁校準(zhǔn) （硬鐵修正，軟鐵修正）。 LSM6DS3 集成有一個(gè) 8Kbyte 的智能先進(jìn)先出 （FIFO）緩沖器，支持對(duì)有效數(shù)據(jù) （包括外 部傳感器、計(jì)步器、時(shí)間戳和溫度數(shù)據(jù)）進(jìn)行動(dòng)態(tài)批處理。 LSM6DS3 采用小型塑料焊盤網(wǎng)格陣列封裝 （LGA-14L），可確保在更大的溫度范圍 （-40 °C 至 +85 °C）內(nèi)正常工作。 SMD 封裝的超小尺寸和重量使其成為手持便攜式應(yīng)用的理想選擇，如智能手機(jī)、物聯(lián)網(wǎng) (IoT) 連接設(shè)備，穿戴，以及需要減小封裝尺寸和重量的其他應(yīng)用。