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      電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>電子資料>基于XS128單片機(jī)的智能車(chē)賽道識(shí)別裝置的設(shè)計(jì)

      基于XS128單片機(jī)的智能車(chē)賽道識(shí)別裝置的設(shè)計(jì)

      2023-10-11 | pdf | 0.40 MB | 次下載 | 免費(fèi)

      資料介紹

      簡(jiǎn)介：設(shè)計(jì)采用飛思卡爾新型16 位單片機(jī)MC9S12XS128 為控制器、紅外光電傳感器作為賽道信息探測(cè)傳感器，采集的信息經(jīng)單片機(jī)進(jìn)行PID 調(diào)節(jié)、查表等軟件處理，控制智能車(chē)的速度和舵機(jī)的轉(zhuǎn)向，從而使智能車(chē)高速平穩(wěn)的沿賽道行駛。文章詳細(xì)介紹了賽道識(shí)別裝置的硬件組成及軟件控制流程。
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