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簡(jiǎn)介：針對(duì)在環(huán)境已知的室內(nèi)移動(dòng)的機(jī)器人的定位問(wèn)題，提出了一種新的定位方法-基于偽碼相關(guān)技術(shù)的超聲波-無(wú)線電定位法。文章介紹了這種定位系統(tǒng)的原理和設(shè)計(jì)方案，詳細(xì)闡述了系統(tǒng)硬件部分的電路設(shè)計(jì)，并討論了主要元件的參數(shù)設(shè)置，最后給出了調(diào)試結(jié)果。 實(shí)驗(yàn)表明!，該方法提高了定位的準(zhǔn)確性，擴(kuò)大了有效定位范圍。
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