M-G370PDS0是一個(gè)小的形狀因子慣性測量單元（IMU），具有6個(gè)自由度：三軸角率和線性加速度，并提供高穩(wěn)定性和高精度的測量能力

精密補(bǔ)償技術(shù)。各種校準(zhǔn)參數(shù)被存儲(chǔ)在IMU的存儲(chǔ)器中，并且是

在IMU的電源被打開后，自動(dòng)反映在被發(fā)送到應(yīng)用程序的測量數(shù)據(jù)中。M-G370PDS0通過支持對(duì)主機(jī)通信的通用SPI/UART功能，減少了用戶可以使用的技術(shù)障礙

引入慣性測量并最小化設(shè)計(jì)資源來實(shí)現(xiàn)慣性運(yùn)動(dòng)分析和控制

申請(qǐng)IMU具有高穩(wěn)定性、高精度、小尺寸和超低噪聲等特點(diǎn)，使其易于在各個(gè)領(lǐng)域中創(chuàng)建和區(qū)分工業(yè)系統(tǒng)的應(yīng)用，特別是穩(wěn)定應(yīng)用。、

特點(diǎn)

小尺寸，輕重量： 24x24x10 mm3, 10 g

低噪聲、高穩(wěn)定性

陀螺偏置不穩(wěn)定性：0.8°/h

角隨機(jī)游走： 0.03°/√h

初始偏置誤差：360°/h（1σ）/2mG（1σ）

6個(gè)自由度

三重陀螺儀： ±200°/s

三軸加速度計(jì)： ±10 G

16/32位數(shù)據(jù)分辨率

數(shù)字串行接口：SPI / UART

校準(zhǔn)穩(wěn)定性（偏差、比例因子、軸向?qū)?zhǔn)）

數(shù)據(jù)輸出速率：至2 k Sps

外部觸發(fā)器輸入/外部計(jì)數(shù)器重置輸入

增量角度/增量速度輸出

校準(zhǔn)溫度范圍：?40.C至+85 .C

工作溫度范圍：?40.C至+85 .C

單次電壓供電：3.3 V

低功耗：16 mA（類型）

應(yīng)用程序

無人駕駛車輛、天線平臺(tái)穩(wěn)定、照相機(jī)膠卷、振動(dòng)控制和穩(wěn)定、導(dǎo)航系統(tǒng)

功能框圖

傳感器截面規(guī)格