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      電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>電子資料>掃地機器人中的霍爾效應傳感器應用說明

      掃地機器人中的霍爾效應傳感器應用說明

      2024-09-11 | pdf | 666.09KB | 次下載 | 免費

      資料介紹

      　　掃地機器人越來越多地用于家庭、辦公室和酒店的清潔工作。掃地機器人的優(yōu)勢之一是，使用戶做很少的工作即可完成清潔，從而騰出更多時間執(zhí)行其他任務。為了讓掃地機器人智能地執(zhí)行清潔任務，我們使用了各種傳感器來感測掃地機器人的外部環(huán)境(用于清潔導航)及其內(nèi)部狀態(tài)。使用傳感器的機器人提供的部分功能包括：電機換向、滾輪增量編碼、碰撞檢測、避障、懸崖探測、液位檢測、集塵箱放置檢測、水箱放置檢測和落輪檢測。

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