資料介紹
實驗一 典型環(huán)節(jié)模擬
一、實驗目的
①了解、掌握計算機模擬典型環(huán)節(jié)的基本方法。
②熟悉各種典型環(huán)節(jié)的階躍響應曲線。
③了解各種參數變化對典型環(huán)節(jié)動態(tài)特性的影響。
④了解計算機輔助分析和設計的特點與優(yōu)點
二、實驗要求
①通過計算機的仿真圖形觀測各種典型環(huán)節(jié)時域響應曲線。
②改變參數,觀測參數變化時對典型環(huán)節(jié)時域響應的影響。
④對實驗程序加上注釋,寫出實驗報告。
實驗二 控制系統(tǒng)時域仿真和穩(wěn)定性研究
凡是能用二階微分方程描述的控制系統(tǒng),都稱為二階控制系統(tǒng)。
典型二階控制系統(tǒng)的閉環(huán)傳遞函數為:
當0<ξ<1時,二階控制系統(tǒng)被稱為欠阻尼系統(tǒng);當ξ=1時,稱為臨界阻尼系統(tǒng);當ξ>1時,稱為過阻尼系統(tǒng)。
典型二階控制系統(tǒng)的閉環(huán)傳遞函數有兩個可選參數:ξ和ωn,根據不同的ξ和ωn的參數值,對二階控制系統(tǒng)時域仿真和穩(wěn)定性進行研究。
一、實驗目的
①熟悉二階控制系統(tǒng)的階躍響應曲線。
②理解ξ和ωn參數變化對系統(tǒng)動態(tài)特性的影響。
二、實驗要求???
①通過計算機的仿真圖形觀測二階控制系統(tǒng)的時域響應曲線。
②改變ξ和ωn,觀測參數變化時對典型環(huán)節(jié)時域響應的影響。
②?對實驗程序加上注釋,寫出實驗報告。
一、實驗目的
①了解、掌握計算機模擬典型環(huán)節(jié)的基本方法。
②熟悉各種典型環(huán)節(jié)的階躍響應曲線。
③了解各種參數變化對典型環(huán)節(jié)動態(tài)特性的影響。
④了解計算機輔助分析和設計的特點與優(yōu)點
二、實驗要求
①通過計算機的仿真圖形觀測各種典型環(huán)節(jié)時域響應曲線。
②改變參數,觀測參數變化時對典型環(huán)節(jié)時域響應的影響。
④對實驗程序加上注釋,寫出實驗報告。
實驗二 控制系統(tǒng)時域仿真和穩(wěn)定性研究
凡是能用二階微分方程描述的控制系統(tǒng),都稱為二階控制系統(tǒng)。
典型二階控制系統(tǒng)的閉環(huán)傳遞函數為:
當0<ξ<1時,二階控制系統(tǒng)被稱為欠阻尼系統(tǒng);當ξ=1時,稱為臨界阻尼系統(tǒng);當ξ>1時,稱為過阻尼系統(tǒng)。
典型二階控制系統(tǒng)的閉環(huán)傳遞函數有兩個可選參數:ξ和ωn,根據不同的ξ和ωn的參數值,對二階控制系統(tǒng)時域仿真和穩(wěn)定性進行研究。
一、實驗目的
①熟悉二階控制系統(tǒng)的階躍響應曲線。
②理解ξ和ωn參數變化對系統(tǒng)動態(tài)特性的影響。
二、實驗要求???
①通過計算機的仿真圖形觀測二階控制系統(tǒng)的時域響應曲線。
②改變ξ和ωn,觀測參數變化時對典型環(huán)節(jié)時域響應的影響。
②?對實驗程序加上注釋,寫出實驗報告。
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