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本文檔的主要內(nèi)容詳細介紹的是工業(yè)機器人的詳細資料和應用編程等培訓資料概述包括了：1.掌握機器人的特征和分類；，2.了解機器人的歷史、現(xiàn)狀和發(fā)展；，3.熟悉工業(yè)機器人的結(jié)構(gòu)和原理；，4.了解工業(yè)機器人工作過程，能進行示教基本操作；，5.了解工業(yè)機器人編程方式和語言特征。
機器人是自動執(zhí)行工作的機器裝置。它既可以接受人類指揮，又可以運行預先編排的程序，也可以根據(jù)以人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動。它的任務是協(xié)助或取代人類工作的工作，例如生產(chǎn)業(yè)、建筑業(yè)，或是危險的工作。機器人是高級整合控制論、機械電子、計算機、材料和仿生學的產(chǎn)物。目前在工業(yè)、醫(yī)學、農(nóng)業(yè)、軍事，甚至日常生活等領(lǐng)域中均等有重要用途。機器人是靠自身動力和控制能力來實現(xiàn)各種功能的一種機器。聯(lián)合國標準化組織采納了美國機器人協(xié)會給機器人下的定義：“一種可編程和多功能的操作機；或是為了執(zhí)行不同的任務而具有可用電腦改變和可編程動作的專門系統(tǒng)。
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