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仿人雙足機(jī)器人是機(jī)器人研究的前沿領(lǐng)域，是多種科技的結(jié)合，代表一個國家的技術(shù)水平。仿人雙足機(jī)器人最大的特征就是雙足步行，因此它的靈活性很高，可以代替人類完成危險作業(yè)。
本文回顧了國內(nèi)外仿人雙足機(jī)器人的發(fā)展歷史，在分析人類下肢結(jié)構(gòu)的基礎(chǔ)上，確定機(jī)器人機(jī)構(gòu)的自由度配置、關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)及驅(qū)動形式。在inventor環(huán)境下進(jìn)行機(jī)構(gòu)的建模及裝配，完成仿人雙足機(jī)器人機(jī)構(gòu)的設(shè)計，最后對仿人雙足機(jī)器人機(jī)構(gòu)進(jìn)行運動模擬和強(qiáng)度分析，檢驗機(jī)構(gòu)的運動性能和強(qiáng)度，進(jìn)一步優(yōu)化機(jī)構(gòu)的設(shè)計。
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