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介紹了小型無人機無線遙控系統(tǒng)的組成以及各部分的原理結(jié)構(gòu)，分析了各部分的工作過程，并著重闡述了其中的幾種關(guān)鍵技術(shù)，如指令編碼、調(diào)制發(fā)送、遙控接收等，最后對系統(tǒng)的整體性能進行了評價．
[關(guān)鍵詞] 遙控； 指令編碼； 調(diào)制
遙控系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)
遙控系統(tǒng)由操縱器、控制電路、無線數(shù)傳電臺和遙控接收機組成，它的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖如圖1所示．
(1)操縱器
操縱器由主操縱器和副操縱器組成，它們主要完成兩個功能：一是為遙控發(fā)射機提供一個編碼信號，二是為地面遙測提供一個測距基準信號．(2)控制電路(3)無線數(shù)傳電臺(4)遙控接收機.
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