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:無(wú)主軸凹版印刷機(jī)自動(dòng)套色控制系統(tǒng)要求版輥根據(jù)套印偏差及其變化趨勢(shì)按要求轉(zhuǎn)動(dòng)一定距離從而平穩(wěn)快速地消除偏差。采用自抗擾控制器(ADRc)，在沒(méi)有對(duì)象的精確模型時(shí)，可實(shí)現(xiàn)干擾補(bǔ)償。在此基礎(chǔ)上又將推導(dǎo)出的無(wú)主軸凹印機(jī)粗基本模型與ADRC
相結(jié)合，得出新的控制算法。仿真和實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，該復(fù)合型自抗擾控制器具有良好的動(dòng)態(tài)性能，且對(duì)負(fù)載變化及擾動(dòng)都有很好的魯棒性。
關(guān)鍵詞:無(wú)主軸凹版印刷機(jī)自動(dòng)套色控制自抗擾控制器印刷機(jī)模型
相結(jié)合，得出新的控制算法。仿真和實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，該復(fù)合型自抗擾控制器具有良好的動(dòng)態(tài)性能，且對(duì)負(fù)載變化及擾動(dòng)都有很好的魯棒性。
關(guān)鍵詞:無(wú)主軸凹版印刷機(jī)自動(dòng)套色控制自抗擾控制器印刷機(jī)模型
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