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結(jié)合變結(jié)構(gòu)控制、自適應(yīng)控制和模糊技術(shù)等特點(diǎn), 提出一種自適應(yīng)模糊變結(jié)構(gòu)控制方法. 首先, 設(shè)計(jì)一個(gè)帶積分開(kāi)關(guān)平面函數(shù)的變結(jié)構(gòu)控制器, 并構(gòu)造一個(gè)二維模糊邊界層寬度調(diào)節(jié)器以削弱抖振. 其次, 基于Lyapunov 穩(wěn)定性理論, 引入一自適應(yīng)算法, 自適應(yīng)調(diào)節(jié)變結(jié)構(gòu)控制參數(shù). 應(yīng)用于液壓伺服系統(tǒng)的控制實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明, 所提出的控制方法能削弱抖振, 改善液壓伺服系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)控制精度, 具有較強(qiáng)的魯棒自適應(yīng)綜合性能.
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