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      電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>電子論文>自動(dòng)控制系統(tǒng)論文>基于matlab的二級(jí)倒立擺控制系統(tǒng)

      基于matlab的二級(jí)倒立擺控制系統(tǒng)

      2011-07-06 | pdf | 112 KB | 次下載 | 免費(fèi)

      資料介紹

      在對(duì)二級(jí)倒立擺系統(tǒng)的動(dòng)力學(xué)方程進(jìn)行建模的基礎(chǔ)上將其轉(zhuǎn)化為線性定常系統(tǒng)的狀態(tài)控制問題,提出了基于matlab的二級(jí)倒立擺控制系統(tǒng)

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