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傳統(tǒng)的異步電機(jī)直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)采用滯環(huán)控制器, 依據(jù)轉(zhuǎn)矩誤差、定子磁鏈幅值誤差來(lái)選擇逆變器的開(kāi)關(guān)狀態(tài), 屬Band- Band控制, 無(wú)法區(qū)分轉(zhuǎn)矩誤差、定子磁鏈誤差的等級(jí), 開(kāi)關(guān)頻率不恒定, 過(guò)扇區(qū)時(shí)電流與磁鏈畸變,導(dǎo)致低速時(shí)轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)大, 影響了系統(tǒng)的控制效果。針對(duì)這一問(wèn)題, 提出了一種基于模糊PI控制的異步電機(jī)直接轉(zhuǎn)矩控制方案, 介紹了系統(tǒng)的原理, 應(yīng)用模糊理論設(shè)計(jì)了控制器的參數(shù), 用TM S320F2812 作為主控芯片, PM 30CSJ060作為逆變器主電路搭建了全數(shù)字實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明系統(tǒng)控制動(dòng)、靜態(tài)性能好, 低速時(shí)系統(tǒng)運(yùn)行平穩(wěn), 達(dá)到了預(yù)想的控制效果。
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