資料介紹
針對拉拔機在拉拔的過程中因負載大小不同而引起不穩(wěn)定和抖動的現(xiàn)象,設計了模糊PID控制器。模糊PID以系統(tǒng)偏差和偏差變化率作為輸入,通過修改 PID 控制器的參數(shù)來獲得滿意的動態(tài)和靜態(tài)控制性能。仿真結果表明,模糊PID在上升時間和穩(wěn)態(tài)時間上分別比傳統(tǒng)PID控制器縮短了0.119 s和0.503 s,在快速性和穩(wěn)定性上明顯優(yōu)于傳統(tǒng)PID控制器。采用這種控制器改善了控制系統(tǒng)的動態(tài)性能,提高了系統(tǒng)的控制精度。
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