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制作出一輛能夠在白紙的黑條上自動循跡的小車，主要是采用光敏電阻識別LED燈光度的不一樣并傳達(dá)到LM393P芯片來控制小車左右電機的轉(zhuǎn)動，從而可以確保小車在駛出固定的軌道時可以自行的返回正確的軌道上。
LM393P是比較器集成電路，是雙路電壓比較器的集成電路，由兩個比較精密獨立的電壓比較器構(gòu)成，它的作用是比較兩端輸入電壓的高低從而來改變輸出電壓的大小。
除了LM393P之外還有一個就是LM358，LM358內(nèi)部包括有兩個獨立的、高增益、內(nèi)部頻率補償?shù)碾p運算放大器，適合于電源電壓范圍很寬的單電源使用，也適用于雙電源工作模式，在工作條件下，電源電流與電源電壓無關(guān)。它的使用范圍包括傳感放大器、直流增益模塊和其他所有可用單電源供電的使用運算放大器的場合。但是我們?yōu)榱四茏寣嵱?xùn)有更加好的效果和體現(xiàn)出我們實訓(xùn)的用意，我們選擇了LM393P芯片。
LM393P在循跡小車的作用主要是隨時比較兩端光敏電阻的大小，當(dāng)出現(xiàn)不平衡時就會控制一側(cè)電機停止，另一側(cè)電機加速轉(zhuǎn)動。從而可以快速的使循跡小車回到正確的軌道上，保證整個實驗?zāi)軌蝽樌M(jìn)行。整個控制的過程屬于閉環(huán)控制，所以可以快速的實現(xiàn)。
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