提出了一種復(fù)雜背景下自動、實時地檢測和跟蹤非剛體目標(biāo)算法。該算法利用自適應(yīng)的背景減除方法，在復(fù)雜背景條件下提取出運動目標(biāo)；采用顏色直方圖模型為特征的均值平移法作為跟蹤算法。試驗結(jié)果驗證了該算法的實時性和有效性。
關(guān) 鍵 詞 運動檢測; 目標(biāo)跟蹤; 顏色模型; 均值平移

在計算機視覺的應(yīng)用研究中，自動視覺跟蹤是個很有意義的研究領(lǐng)域，它在智能監(jiān)控、人機接口、虛擬現(xiàn)實、運動分析和基于模型的視頻編碼等方面有著廣泛的應(yīng)用[1]。然而在復(fù)雜的背景條件下精確提取運動目標(biāo)及對目標(biāo)的實時跟蹤都對算法提出了很高的要求。本文提出了一種非剛體目標(biāo)的實時檢測與跟蹤算法，建立了一個自動實時系統(tǒng)，能準(zhǔn)確地檢測出運動目標(biāo)并實時跟蹤它。
1 系統(tǒng)概述
系統(tǒng)綜合了自適應(yīng)背景減除方法和基于均值平移的前景目標(biāo)跟蹤方法，能完成運動目標(biāo)的自動跟蹤。系統(tǒng)工作簡單流程如圖1所示。在檢測開始前，通過連續(xù)采集的幀圖像建立初始環(huán)境的統(tǒng)計模型，再對每一時刻采集到的圖像，運用自適應(yīng)的動態(tài)背景減除算法得出前景區(qū)域，并更新原來的背景統(tǒng)計模型，然后對提取的前景區(qū)域采用形態(tài)學(xué)濾波，去除噪聲，精確提取運動目標(biāo)，利用顏色直方圖對目標(biāo)模型初始化，同時運用基于均值平移的跟蹤器在連續(xù)幀中正確定位目標(biāo)。