針對采用傳統(tǒng)控制率的飛機防滑剎車系統(tǒng)魯棒性差、機輪易在低速段出現(xiàn)嚴(yán)重打滑甚
至脫胎現(xiàn)象等缺點，提出了一種新型控制率——模糊復(fù)合控制律。并matlab6.5/simulink環(huán)境下，對采用這兩種控制律的飛機防滑剎車系統(tǒng)分別進行了仿真研究。將兩種情況下的結(jié)合系數(shù)和滑移率仿真曲線在同一坐標(biāo)系下給出，結(jié)合曲線對兩種情況下的剎車系統(tǒng)性能進行了比較分析。結(jié)果表明：采用模糊復(fù)合控制律的剎車系統(tǒng)魯棒性增強，剎車效率提高，明顯克服了因采用傳統(tǒng)控制律而引起的諸多缺點。
飛機剎車系統(tǒng)是一個復(fù)雜的非線性系統(tǒng)，在剎車過程中輪胎及跑道特性會受到各種時變因素或不確定因素的干擾（如飛機速度，干、濕、冰等路面結(jié)構(gòu)情況）。在這些因素的影響下，輪胎/跑道特性曲線也將會發(fā)生變化。因此在設(shè)計其防滑控制律時要注意以下問題：（1）建立系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型時，對系統(tǒng)的某些高階非線性環(huán)節(jié)進行了線性化，以至于系統(tǒng)模型不夠精確；（2）強的干擾和環(huán)境變化對剎車系統(tǒng)的影響。
由于傳統(tǒng)控制律受到以上限制，因而系統(tǒng)魯棒性很差，剎車性能受到影響。針對該控制律存在的不足，本文設(shè)計了一種新型控制律——模糊復(fù)合控制律（將智能控制中的模糊控制同PBM 偏壓控制進行有效結(jié)合而設(shè)計的一種高效系統(tǒng)控制方法）。仿真證明采用該新型控制律，系統(tǒng)魯棒性增強，剎車性能得到改善。