資料介紹
介紹了C8051F040 內(nèi)部集成的CAN 控制器的結(jié)構(gòu),重點分析了CAN 控制器可能有
的沖突及相應(yīng)硬件軟件的解決方案,在此基礎(chǔ)上給出了以此MCU 為核心的CAN 總線節(jié)點的硬件原理圖,并介紹了主從節(jié)點軟件實現(xiàn)的例子。
控制器局部網(wǎng) CAN (Controller Area Network)是德國Bosch 公司在80 年代初為解決現(xiàn)代汽車中大量的控制與測試儀器之間的數(shù)據(jù)交換而提出的一種串行數(shù)據(jù)通信協(xié)議。由于CAN 具有高性能,高可靠性,高實時性特點,特別適合在機電系統(tǒng)中的應(yīng)用,已被公認為是最有前途的現(xiàn)場總線之一。Silicon Lab 公司的51 系列單片機C8051F040 是集成在一塊芯片上的混合信號系統(tǒng)級單片機,在一個芯片內(nèi)集成了構(gòu)成一個單片機數(shù)據(jù)采集或控制系統(tǒng)的所需要的幾乎所有模擬和數(shù)字外設(shè)以及其他功能部件。芯片上有1 個12 位多通道ADC,2 個12 位DAC,2 個電壓比較器,1 個電壓基準,1 個64KB 的可在線編程的FLASH 存儲器,與MCS 一51 指令集完全兼容的高速CIP 一51 內(nèi)核,峰值速度可達25MIPS, 并且還有硬件實現(xiàn)的SPI、SMBus/IC 和兩個UART 串行接口,并完全支持CAN2.0A 和CAN2.0B 的CAN 控制器。本文將詳細介紹C8051F040 內(nèi)部集成CAN 控制器的原理及實現(xiàn)總線數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的硬件和軟件方案。
的沖突及相應(yīng)硬件軟件的解決方案,在此基礎(chǔ)上給出了以此MCU 為核心的CAN 總線節(jié)點的硬件原理圖,并介紹了主從節(jié)點軟件實現(xiàn)的例子。
控制器局部網(wǎng) CAN (Controller Area Network)是德國Bosch 公司在80 年代初為解決現(xiàn)代汽車中大量的控制與測試儀器之間的數(shù)據(jù)交換而提出的一種串行數(shù)據(jù)通信協(xié)議。由于CAN 具有高性能,高可靠性,高實時性特點,特別適合在機電系統(tǒng)中的應(yīng)用,已被公認為是最有前途的現(xiàn)場總線之一。Silicon Lab 公司的51 系列單片機C8051F040 是集成在一塊芯片上的混合信號系統(tǒng)級單片機,在一個芯片內(nèi)集成了構(gòu)成一個單片機數(shù)據(jù)采集或控制系統(tǒng)的所需要的幾乎所有模擬和數(shù)字外設(shè)以及其他功能部件。芯片上有1 個12 位多通道ADC,2 個12 位DAC,2 個電壓比較器,1 個電壓基準,1 個64KB 的可在線編程的FLASH 存儲器,與MCS 一51 指令集完全兼容的高速CIP 一51 內(nèi)核,峰值速度可達25MIPS, 并且還有硬件實現(xiàn)的SPI、SMBus/IC 和兩個UART 串行接口,并完全支持CAN2.0A 和CAN2.0B 的CAN 控制器。本文將詳細介紹C8051F040 內(nèi)部集成CAN 控制器的原理及實現(xiàn)總線數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的硬件和軟件方案。
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