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      電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>電子論文>嵌入式技術(shù)論文>基于LLWin模塊化語言與嵌入式設(shè)計(jì)的機(jī)器人控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

      基于LLWin模塊化語言與嵌入式設(shè)計(jì)的機(jī)器人控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

      2010-03-03 | rar | 213 | 次下載 | 5積分

      資料介紹

      在工業(yè)機(jī)器人現(xiàn)代設(shè)計(jì)過程中，可以采用基于模型的嵌入式設(shè)計(jì)方法，進(jìn)行機(jī)器人系統(tǒng)設(shè)計(jì)；在完成機(jī)器人總體方案設(shè)計(jì)后，用“慧魚創(chuàng)意組合模型”拼裝成機(jī)器人模型，采用LLWin模塊化編程語言編制控制程序，對機(jī)器人進(jìn)行控制，可以使機(jī)器人系統(tǒng)控制設(shè)計(jì)得到一個(gè)真實(shí)的驗(yàn)證，縮短設(shè)計(jì)周期, 從而使控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)優(yōu)化。
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