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      電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>電子論文>機(jī)電一體化技術(shù)論文>欠驅(qū)動(dòng)機(jī)器人可控性綜述

      欠驅(qū)動(dòng)機(jī)器人可控性綜述

      2011-07-22 | pdf | 126 KB | 次下載 | 免費(fèi)

      資料介紹

      欠驅(qū)動(dòng)機(jī)器人可控性綜述分析了欠驅(qū)動(dòng)機(jī)器人約束的可積性,綜述了此類機(jī)器人系統(tǒng)的線性可控性,非線性可控性等其他分析方法的研究進(jìn)展,并提出了欠驅(qū)動(dòng)機(jī)器人控制進(jìn)一步的研究方向。

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