隨著冷鏈運輸需求的日益旺盛，冷藏集裝箱運輸業(yè)務(wù)隨之?dāng)U大，其運輸過程中的安全性問題越來越受到人們的重視，故實現(xiàn)對冷藏集裝箱的遠(yuǎn)程監(jiān)控具有重大意義。現(xiàn)有冷藏集裝箱遠(yuǎn)程監(jiān)控技術(shù)方案大都只基于有線網(wǎng)絡(luò)通信或蜂窩移動通信實現(xiàn)遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)傳輸，然而由于基站分布、信號干擾等因素導(dǎo)致無法實現(xiàn)偏僻及遠(yuǎn)海區(qū)域內(nèi)的數(shù)據(jù)傳輸。對此，本文開發(fā)一種基于低軌衛(wèi)星通信和蜂窩移動通信的冷藏集裝箱監(jiān)控終端（冷箱衛(wèi)士），以實現(xiàn)對冷藏集裝箱在全球范圍內(nèi)無盲區(qū)遠(yuǎn)程監(jiān)控。

　　本文開發(fā)的冷藏集裝箱監(jiān)控終端綜合運用了嵌入式技術(shù)、GPS定位技術(shù)、串行通信技術(shù)、低軌衛(wèi)星通信技術(shù)和蜂窩移動通信技術(shù)等，以STM32作為中央處理器，利用GPS定位模塊采集位置信息、RS232串口采集冷機(jī)控制器信息、外擴(kuò)傳感器模塊采集冷藏集裝箱狀態(tài)信息，再利用低軌衛(wèi)星通信或蜂窩移動通信傳輸冷藏集裝箱信息數(shù)據(jù)包，最終將數(shù)據(jù)包上傳至后臺數(shù)據(jù)中心進(jìn)行處理，從而實現(xiàn)對冷藏集裝箱的遠(yuǎn)程監(jiān)控。

　　本文設(shè)計了冷藏集裝箱監(jiān)控終端的電源管理模塊、GPS定位模塊、冷機(jī)數(shù)據(jù)采集模塊、外擴(kuò)傳感器模塊、蜂窩通信模塊、衛(wèi)星通信模塊等部分的硬件電路；基于uC/OS—II實時操作系統(tǒng)，利用C/C++完成了GPS位置數(shù)據(jù)采集程序、冷機(jī)數(shù)據(jù)采集程序、外擴(kuò)傳感器數(shù)據(jù)采集程序、蜂窩通信數(shù)據(jù)傳輸程序、衛(wèi)星通信數(shù)據(jù)傳輸程序等部分的軟件設(shè)計；搭建了冷藏集裝箱監(jiān)控終端功能測試平臺，進(jìn)行了樣機(jī)硬件檢測和軟件調(diào)試、樣機(jī)功能性測試、樣機(jī)可靠性測試，驗證了樣機(jī)在正常環(huán)境和特定環(huán)境下具備定位功能、冷機(jī)數(shù)據(jù)采集功能、蜂窩移動通信功能及低軌衛(wèi)星通信功能等，此外，進(jìn)行了樣機(jī)安裝測試，結(jié)果表明樣機(jī)功能正常，滿足開發(fā)要求。

　　本文開發(fā)的冷藏集裝箱監(jiān)控終端有利于冷鏈運輸裝備更加智能化，為實現(xiàn)對冷藏集裝箱運輸?shù)娜蚧O(jiān)控提供了技術(shù)方案；此外，預(yù)留了一定數(shù)量的接口用于監(jiān)控終端進(jìn)一步地擴(kuò)展和完善功能。
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