本文以誤差和誤差變化率為輸入，利用模糊推理的方法實(shí)現(xiàn)了對PID參數(shù)的在線
自動(dòng)整定，并且在MATLAB環(huán)境下對該控制器進(jìn)行了設(shè)計(jì)和仿真。從仿真結(jié)果可以看出，參數(shù)自整定模糊PID控制器控制效果優(yōu)于傳統(tǒng)PID控制器，提高了系統(tǒng)的動(dòng)靜態(tài)性能。這種混合系統(tǒng)把PID控制的簡便性與Fuzzy控制的靈活性以及魯棒性融為一體，發(fā)揮了傳統(tǒng)控制與Fuzzy控制的各自長處，具有較強(qiáng)的實(shí)際意義，對進(jìn)一步應(yīng)用研究具有較大的參考價(jià)值。
PID 控制由于其算法簡單、魯棒性好及可靠性高，被廣泛應(yīng)用于過程控制和運(yùn)動(dòng)控制中。然而在生產(chǎn)現(xiàn)場中，由于常規(guī)PID 參數(shù)整定方法繁雜，其參數(shù)往往整定不良、性能欠佳，對運(yùn)行工況的整定性差。采用模糊推理的方法實(shí)現(xiàn)PID 參數(shù)KP、KI 和KD 的在線自整定，不僅保持了常規(guī)PID 控制系統(tǒng)原理簡單、使用方便、魯棒性較強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)，而且具有更大的靈活性、整定性、控制精度更好，是目前較為先進(jìn)的一種控制系統(tǒng)。采用 MATLAB 對模糊自整定PID 參數(shù)控制系統(tǒng)進(jìn)行計(jì)算機(jī)仿真可快速方便地實(shí)現(xiàn)多種規(guī)則和參數(shù)的準(zhǔn)確仿真效果，極大地提高模糊自整定PID 參數(shù)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的效率和準(zhǔn)確性。