本文介紹了一種高精度二極管粘片機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方案，并具體闡述了其設(shè)計(jì)
思想。在分析系統(tǒng)結(jié)構(gòu)及工作原理的基礎(chǔ)上，提出了視覺(jué)定位系統(tǒng)、上位控制系統(tǒng)、執(zhí)行機(jī)構(gòu)等各分系統(tǒng)的設(shè)計(jì)。研制的高精度二極管粘片機(jī)已應(yīng)用于具體項(xiàng)目中，實(shí)驗(yàn)表明其具有結(jié)構(gòu)合理、速度快、精度高、界面直觀等優(yōu)點(diǎn)。
關(guān)鍵詞：二極管粘片機(jī)；運(yùn)動(dòng)控制；視覺(jué)定位；PLC
伴隨著我國(guó)經(jīng)濟(jì)的高速增長(zhǎng)，對(duì)各種IC 的需求量和國(guó)內(nèi)生產(chǎn)量不斷增加，需要大量的
IC 封裝關(guān)鍵設(shè)備。目前此類(lèi)設(shè)備主要從美國(guó)、日本、韓國(guó)等國(guó)引進(jìn)，這些國(guó)家憑借其雄厚的技術(shù)力量和基礎(chǔ)，在我國(guó)市場(chǎng)中占有主導(dǎo)甚至是壟斷的地位，這種情況不利于我國(guó)經(jīng)濟(jì)的長(zhǎng)期穩(wěn)定發(fā)展，因此研制有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的IC 封裝關(guān)鍵設(shè)備具有重要意義。
二極管粘片機(jī)是用于把集成二極管的管芯與引線框架進(jìn)行粘接的自動(dòng)設(shè)備，是集成二極
管生產(chǎn)線上的關(guān)鍵設(shè)備。隨著計(jì)算機(jī)控制技術(shù)和機(jī)器視覺(jué)技術(shù)的持續(xù)發(fā)展，二極管粘片機(jī)的自動(dòng)化程度不斷提高，速度、精度、智能性、通用性不斷增強(qiáng)。下面介紹了一種自主研發(fā)的二極管粘片機(jī)系統(tǒng)，結(jié)合了視覺(jué)識(shí)別、位置捕捉、多軸運(yùn)動(dòng)控制、觸摸屏等先進(jìn)技術(shù)，達(dá)到了預(yù)期的設(shè)計(jì)指標(biāo)，性能與國(guó)外主流機(jī)型相當(dāng)。