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      架空輸電線路絕緣子檢測機器人的設(shè)計與研究

      2015-12-18 | pdf | 688KB | 次下載 | 免費

      資料介紹

      絕緣子在運行過程中長期承受機電負(fù)載、冷熱變化，會出現(xiàn)絕緣電阻降低、絕緣子開裂等情況；對供電安全帶來較大隱患，設(shè)計一種絕緣子帶電檢測機器人成為一種有效的解決方案。機器人可完成在絕緣子串上的前后移動，自動檢測絕緣子片的絕緣性能和外觀特征，對劣質(zhì)絕緣子及表面缺陷進行有效判別及預(yù)警，提高檢修效率，降低輸電線路運維成本，提高整個線路絕緣子串的整體管理水平。
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