資料介紹
基于 SINS 的車輛導(dǎo)航方法,是利用相鄰兩個時(shí)刻間的相對運(yùn)動狀態(tài)來估算下一個時(shí)刻車輛姿態(tài)的一種相對定位方法。系統(tǒng)誤差隨時(shí)間積累,漂移大,使得車輛定位融合估計(jì)存在非線性及易發(fā)散的問題, 無法長時(shí)間得到高精度、高可靠性的導(dǎo)航參數(shù)。對 SINS 導(dǎo)航性能進(jìn)行增強(qiáng)已成為研究熱點(diǎn)。目前的研究主要有兩方面。其一, 構(gòu)建 SINS/GPS 組合導(dǎo)航系統(tǒng)。該方法已成為增強(qiáng) SINS 車輛導(dǎo)航性能的常用方式。SINS/GPS 組合導(dǎo)航系統(tǒng),能夠有效提高整個系統(tǒng)的容錯能力、位置信息可信度以及時(shí)間-空間覆蓋范圍,在車輛運(yùn)行控制及定位等領(lǐng)域占據(jù)主導(dǎo)地位。其二,采用輔助約束條件,如速度方向約束、零速修正和路網(wǎng)約束等。輔助約束條件的引入,就是將制約車輛運(yùn)動狀態(tài)的條件引入到 kalman 濾波器的模型中,使得系統(tǒng)模型所表達(dá)的信息量更加豐富,使系統(tǒng)模型更加符合車輛的真實(shí)運(yùn)動狀況。本文設(shè)計(jì)一種帶速度約束條件的 SINS 車輛導(dǎo)航濾波算法來增強(qiáng) SINS 車輛導(dǎo)航系統(tǒng)的定位精度與持續(xù)工作能力,建立了具體的速度輔助約束方程,并進(jìn)行了 Matlab 仿真實(shí)驗(yàn)。
?
- 使用光電傳感和路徑記憶進(jìn)行車輛導(dǎo)航系統(tǒng)的設(shè)計(jì)資料說明 5次下載
- 車載導(dǎo)航系統(tǒng)的發(fā)展和設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)及路徑規(guī)劃算法在其中的應(yīng)用說明 1次下載
- 新型衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)在半盲信道中的抗干擾研究 1次下載
- GNSS導(dǎo)航系統(tǒng)快速選星算法研究 0次下載
- GPS北斗導(dǎo)航系統(tǒng)的選星算法研究 2次下載
- 基于激光陀螺SINS/GPS組合的導(dǎo)航濾波器 1次下載
- 層次分析的慣導(dǎo)_重力匹配導(dǎo)航系統(tǒng)性能評估方法_陳晶 2次下載
- 基于改進(jìn)粒子群優(yōu)化模糊控制的農(nóng)業(yè)車輛導(dǎo)航系統(tǒng)_孟慶寬 1次下載
- 基于Sage-husa自適應(yīng)濾波算法的AUV組合導(dǎo)航系統(tǒng)設(shè)計(jì) 32次下載
- 基于視覺的道路區(qū)域和車道線識別技術(shù)在智能車輛導(dǎo)航中的應(yīng)用研究
- GPS、COMPASS、SINS深度組合研究 29次下載
- 基于ARM和DSP的組合導(dǎo)航系統(tǒng)設(shè)計(jì) 181次下載
- 車載SINS GPS組合導(dǎo)航系統(tǒng)的在線標(biāo)定算法
- 低成本GPS/SINS組合導(dǎo)航系統(tǒng)的設(shè)計(jì)及實(shí)現(xiàn)方案
- 城市軌道車輛組合定位導(dǎo)航系統(tǒng)的研究與開發(fā)
- 一種完全分布式的點(diǎn)線協(xié)同視覺慣性導(dǎo)航系統(tǒng) 469次閱讀
- 汽車導(dǎo)航系統(tǒng)的主要功能有哪些 2505次閱讀
- 北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)規(guī)模應(yīng)用國際化發(fā)展戰(zhàn)略研究 1813次閱讀
- 基于IMU和地磁傳感器的捷聯(lián)慣性導(dǎo)航系統(tǒng) 7643次閱讀
- 基于虛擬儀器編程軟件實(shí)現(xiàn)多傳感器信息采集平臺的設(shè)計(jì) 4177次閱讀
- 基于BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的數(shù)據(jù)處理和分析方法實(shí)現(xiàn)定向導(dǎo)航系統(tǒng)檢測儀的設(shè)計(jì) 3474次閱讀
- 基于WindowCE硬件平臺上改善車載導(dǎo)航雙向啟發(fā)式搜索算法的研究 703次閱讀
- 嵌入式導(dǎo)航系統(tǒng)是在怎樣的設(shè)計(jì)下實(shí)現(xiàn)的 990次閱讀
- 嵌入式導(dǎo)航系統(tǒng)如何設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn) 1721次閱讀
- 慣性導(dǎo)航的工作原理及慣性導(dǎo)航系統(tǒng)分類 3.5w次閱讀
- 基于X86架構(gòu)的嵌入式車輛導(dǎo)航系統(tǒng) 4041次閱讀
- 基于FPGA的慣性導(dǎo)航系統(tǒng)設(shè)計(jì) 3115次閱讀
- 基于雙口RAM的組合導(dǎo)航系統(tǒng)設(shè)計(jì)與應(yīng)用 1329次閱讀
- 衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)基帶偽碼完整系統(tǒng)解決方案 1439次閱讀
- 基于DSP的車載導(dǎo)航系統(tǒng)硬件電路設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn) 2865次閱讀
下載排行
本周
- 1貼片三極管上的印字與真實(shí)名稱的對照表詳細(xì)說明
- 0.50 MB | 87次下載 | 1 積分
- 2802.11_Wireless_Networks
- 4.17 MB | 12次下載 | 免費(fèi)
- 33D AD庫文件
- 16.96 MB | 2次下載 | 免費(fèi)
- 4BDR6121G直流電機(jī)驅(qū)動芯片中文手冊
- 0.54 MB | 1次下載 | 免費(fèi)
- 5ANT8817 1%3.5W/3.7V,同步自適應(yīng)升壓,超長續(xù)航,H類防破音單聲道音頻功放中文手冊
- 1.11 MB | 1次下載 | 免費(fèi)
- 610K-100K B3950-B3435NTC熱敏電阻快速查詢對照表
- 0.10 MB | 1次下載 | 1 積分
- 7ANT8825S內(nèi)置同步升壓,防破音,AB/D類雙模立體聲音頻功放中文手冊
- 1.29 MB | 次下載 | 免費(fèi)
- 8ANT3270 2×75W/2×38W+75W,免電感,低EMI,D類音頻功率放大器中文手冊
- 1.33 MB | 次下載 | 免費(fèi)
本月
- 1AI智能眼鏡產(chǎn)業(yè)鏈分析
- 4.43 MB | 311次下載 | 免費(fèi)
- 2蘇泊爾電磁爐線路的電路原理圖資料合集
- 2.02 MB | 286次下載 | 5 積分
- 3長虹液晶電視R-HS310B-5HF01的電源板電路原理圖
- 0.46 MB | 87次下載 | 5 積分
- 4貼片三極管上的印字與真實(shí)名稱的對照表詳細(xì)說明
- 0.50 MB | 87次下載 | 1 積分
- 5U盤一鍵制作
- 23.84 MB | 41次下載 | 免費(fèi)
- 6AO4803A雙P通道增強(qiáng)型場效應(yīng)晶體管的數(shù)據(jù)手冊
- 0.11 MB | 28次下載 | 2 積分
- 7長虹液晶彩電LS29機(jī)芯的技術(shù)資料說明
- 3.42 MB | 16次下載 | 2 積分
- 8802.11_Wireless_Networks
- 4.17 MB | 12次下載 | 免費(fèi)
總榜
- 1matlab軟件下載入口
- 未知 | 935127次下載 | 10 積分
- 2開源硬件-PMP21529.1-4 開關(guān)降壓/升壓雙向直流/直流轉(zhuǎn)換器 PCB layout 設(shè)計(jì)
- 1.48MB | 420064次下載 | 10 積分
- 3Altium DXP2002下載入口
- 未知 | 233089次下載 | 10 積分
- 4電路仿真軟件multisim 10.0免費(fèi)下載
- 340992 | 191387次下載 | 10 積分
- 5十天學(xué)會AVR單片機(jī)與C語言視頻教程 下載
- 158M | 183342次下載 | 10 積分
- 6labview8.5下載
- 未知 | 81586次下載 | 10 積分
- 7Keil工具M(jìn)DK-Arm免費(fèi)下載
- 0.02 MB | 73815次下載 | 10 積分
- 8LabVIEW 8.6下載
- 未知 | 65988次下載 | 10 積分
評論