資料介紹
在智能電表實(shí)際檢定的自動(dòng)化系統(tǒng)中, 需要機(jī)器人對(duì)電表完成抓取等一系列操作。在實(shí)際操作過(guò)程中,電表的基本位置可以通過(guò)內(nèi)建于機(jī)器人數(shù)據(jù)庫(kù)獲取, 但是對(duì)于非常精密的操作該位置信息還不夠精確, 必須在現(xiàn)場(chǎng)實(shí)時(shí)獲取當(dāng)前精確的值以便對(duì)機(jī)器人的操作進(jìn)行微調(diào),提高可靠性。目前由于圖像處理技術(shù)的迅速發(fā)展, 機(jī)器視覺(jué)得到了越來(lái)越多的應(yīng)用。機(jī)器視覺(jué)裝置主要由相機(jī)系統(tǒng)(或配套打光系統(tǒng)) 和相應(yīng)的數(shù)字圖像處理算法構(gòu)成, 可以方便安裝到各種機(jī)器人上,因此是目前機(jī)器人所攜帶的極其重要的一種傳感系統(tǒng),為機(jī)器人的示教、路徑規(guī)劃及實(shí)時(shí)操作提供了非常重要的環(huán)境信息。關(guān)于機(jī)械式電能表的相關(guān)視覺(jué)讀表技術(shù)研究早在上世紀(jì)末已經(jīng)開(kāi)始,但隨著數(shù)字式智能電表的快速發(fā)展,新的視覺(jué)處理技術(shù)亟待研究。目前針對(duì)智能電表的視覺(jué)識(shí)別與精確定位技術(shù)研究工作尚未見(jiàn)到相關(guān)報(bào)道, 但在智能電表的自動(dòng)化檢定系統(tǒng)中急需這方面的技術(shù)。因此,本文針對(duì)實(shí)際復(fù)雜工業(yè)環(huán)境中的智能電表檢定工作,基于機(jī)器視覺(jué)基本原理,研究智能電表的視覺(jué)識(shí)別和精確定位技術(shù)。為機(jī)器人自動(dòng)化檢定系統(tǒng)提供可靠、高效的電表定位信息,從而提升自動(dòng)化設(shè)備的技術(shù)水平。
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