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六自由度液壓運(yùn)動(dòng)平臺(tái)的迭代學(xué)習(xí)控制_盧穎
在伺服系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)計(jì)算中， 當(dāng)電液伺服閥對(duì)系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)特性影響較大時(shí)，可以近似地把它看成為一個(gè)振蕩環(huán)節(jié)，影響較小時(shí)可以近似地把它看成一個(gè)慣性環(huán)節(jié)或比例環(huán)節(jié)。本文主要研究液壓缸在伺服系統(tǒng)中的作用， 所以將電液伺服閥的傳遞函數(shù)簡(jiǎn)化為常數(shù)，用 Ks表示。
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