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      基于擴(kuò)展雙權(quán)重聚合的實(shí)時(shí)立體匹配方法

      2017-10-31 | rar | 1.11 MB | 次下載 | 免費(fèi)

      資料介紹

      　　立體匹配是對(duì)給定的一對(duì)立體圖像計(jì)算視差圖的過程。目前許多立體匹配的應(yīng)用程序需要實(shí)時(shí)處理，但事實(shí)上立體匹配需要經(jīng)歷大規(guī)模的計(jì)算。幸運(yùn)的是，無論硬件還是軟件方面并行處理技術(shù)已經(jīng)非常先進(jìn)。因此，在最近幾年實(shí)時(shí)立體匹配的方法被廣泛研究。

      　　立體匹配可以分為兩種類型：全局和局部方法。全局方法通過一個(gè)能量函數(shù)來表示需要解決的立體匹配問題，然后通過使能量函數(shù)最小化來找到最優(yōu)的解決方案。局部方法計(jì)算每個(gè)像素的異同，然后確定每個(gè)像素的最優(yōu)視差。局部方法本質(zhì)上是容易計(jì)算和適當(dāng)并行化的。因此，大多數(shù)最近的實(shí)時(shí)立體匹配的方法都采用的是局部方法。一般情況下，局部立體匹配方法包括以下4個(gè)步驟：代價(jià)計(jì)算，代價(jià)聚合，視差計(jì)算，視差精化。

      　　文中，提出了一種高精度的實(shí)時(shí)立體匹配方法。為了實(shí)現(xiàn)該方法，采用了容易計(jì)算的雙權(quán)重，聚合步驟中刪除現(xiàn)有雙權(quán)重方法的連通性約束。然而在現(xiàn)有的雙權(quán)重方法中所有雙權(quán)重應(yīng)都需要與中心像素相關(guān)聯(lián)。該方法會(huì)導(dǎo)致聚合變得復(fù)雜但擁有高精度性。

      基于擴(kuò)展雙權(quán)重聚合的實(shí)時(shí)立體匹配方法

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