傳統(tǒng)的倉儲(chǔ)管理存在信息化程度較低，系統(tǒng)設(shè)備較落后，倉儲(chǔ)信息的記錄和處理不夠有效，在整個(gè)物流過程中信息的利用率和流通性較差等問題。 針對(duì)以上問題，該文采用自動(dòng)引導(dǎo)車輛 （AGV），使其執(zhí)行工廠和倉庫的運(yùn)輸任務(wù)，提高物流系統(tǒng)運(yùn)轉(zhuǎn)的效率和準(zhǔn)確度，降低運(yùn)營(yíng)成本，規(guī)避失誤率。 采用 RFID 技術(shù)來實(shí)現(xiàn)對(duì)貨物出庫入庫、貨物瀏覽、人員管理、單品搜索等功能。

　　倉儲(chǔ)作為現(xiàn)代物流的重要環(huán)節(jié)，不僅承擔(dān)著儲(chǔ)存貨物的任務(wù)，還需要與供應(yīng)鏈上、下游更好地銜接，提高倉儲(chǔ)作業(yè)的效率和服務(wù)的品質(zhì)。 因此，信息化、自動(dòng)化和智能化的智能倉儲(chǔ)成為未來的發(fā)展目標(biāo)［1］ 。 隨著設(shè)備和技術(shù)的發(fā)展，采用 AGV 技術(shù)和 RFID 技術(shù)可以很好地解決這些問題，提高倉儲(chǔ)的智能化。 該文主要介紹了一套基于 AGV 與 RFID 的智能倉儲(chǔ)管理系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)。

　　AGV 是 Automated Guided Vehicle 的縮寫，意即 “自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車”，是指裝備有電磁或光學(xué)等自動(dòng)導(dǎo)引裝置，它能夠沿規(guī)定的導(dǎo)引路徑行駛，具有安全保護(hù)以及各種移載功能的運(yùn)輸車。 AGV 以輪式移動(dòng)為特征，較之步行、爬行或其他非輪式的移動(dòng)機(jī)器人具有行動(dòng)快捷、工作效率高、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、可控性強(qiáng)、安全性好等優(yōu)勢(shì)。

　　RFID 是 Radio Frequency Identification 的縮寫， 即射頻識(shí)別。 它可以方便地對(duì)物品進(jìn)行非接觸式識(shí)別。 RFID 具有標(biāo)簽體積小、容量大、壽命長(zhǎng)、可重復(fù)使用等特點(diǎn)，可支持快速讀寫、多目標(biāo)識(shí)讀、非可視識(shí)別、移動(dòng)識(shí)別、定位及長(zhǎng)期跟蹤管理。 一套 RFID 系統(tǒng)由閱讀器與轉(zhuǎn)發(fā)器組成，由閱讀器發(fā)射一特定頻率的無線電波能量給轉(zhuǎn)發(fā)器，用以驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)發(fā)器電路將其內(nèi)部 IDCode 送出，此時(shí)閱讀器便接收此 IDCode，從而對(duì)物品批量地進(jìn)行快速有效識(shí)別。