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      水下滑翔機(jī)器人控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)

      2009-06-20 | rar | 168 | 次下載 | 3積分

      資料介紹

      本文以水下滑翔機(jī)器人為研究對(duì)象，首先簡(jiǎn)要介紹了水下滑翔機(jī)器人的總體結(jié)構(gòu)，然后重點(diǎn)研究了其控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方案，闡述了控制系統(tǒng)軟、硬件的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)，通過水下滑翔機(jī)器人湖試驗(yàn)證了控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)合理，運(yùn)行正確，實(shí)現(xiàn)了水下滑翔機(jī)器人的基本運(yùn)動(dòng)。
      關(guān)鍵詞：水下機(jī)器人；水下滑翔機(jī)器人；控制系統(tǒng)；QNX
      Abstract: In order to implement the basic movement of an underwater glider, after introducing the configuration of the underwater glider, the detailed design scheme of control system is given, including the design and realization of hardware and software. Finally, the lake experiments are conducted to verify the rationality and correctness of the proposed scheme.
      Keywords: Underwater Vehicles; Underwater Gliders; Control System; QNX
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