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CANopen 是一種開(kāi)放的應(yīng)用層協(xié)議，其應(yīng)用可以進(jìn)一步提高系統(tǒng)的可靠性、通訊效
率及靈活性，而且可以使產(chǎn)品具有很好的兼容性。本文采用CANopen 通訊協(xié)議實(shí)現(xiàn)了
CAN 總線(xiàn)DSP 系統(tǒng)與上位機(jī)CAN 卡之間的通訊，并通過(guò)測(cè)試實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證了信息傳遞的
可靠性，保證了全數(shù)字網(wǎng)絡(luò)化伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中對(duì)電機(jī)控制的準(zhǔn)確性和實(shí)時(shí)性。
率及靈活性，而且可以使產(chǎn)品具有很好的兼容性。本文采用CANopen 通訊協(xié)議實(shí)現(xiàn)了
CAN 總線(xiàn)DSP 系統(tǒng)與上位機(jī)CAN 卡之間的通訊，并通過(guò)測(cè)試實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證了信息傳遞的
可靠性，保證了全數(shù)字網(wǎng)絡(luò)化伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中對(duì)電機(jī)控制的準(zhǔn)確性和實(shí)時(shí)性。
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