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為了獲得伺服系統(tǒng)較高的跟蹤和魯棒性能，考慮摩擦、負(fù)載的時(shí)變性，提出了基于
對(duì)角遞歸神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制器的控制方案，改善系統(tǒng)的跟隨性和抗擾性。仿真結(jié)果表明，采用對(duì)角遞歸神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制器的方法具有較好的動(dòng)態(tài)性能，以及對(duì)負(fù)載擾動(dòng)、電動(dòng)機(jī)參數(shù)變化都具有較好的魯棒性。
對(duì)角遞歸神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制器的控制方案，改善系統(tǒng)的跟隨性和抗擾性。仿真結(jié)果表明，采用對(duì)角遞歸神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制器的方法具有較好的動(dòng)態(tài)性能，以及對(duì)負(fù)載擾動(dòng)、電動(dòng)機(jī)參數(shù)變化都具有較好的魯棒性。
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